[發明專利]一種全自動集裝箱裝車設備

在審

• 申請號: 201810536717.6
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN110550468A
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 關杰仁;郭奇;王繼遠;王秋平;王秋香
• 申請（專利權）人: 河南省納禾自動化系統有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G69/24;B65G47/82;B07C5/18
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本發明公開了一種全自動集裝箱裝車設備，包括機械臂、載物導軌、移動載物臺、輸送模塊、稱量模塊和裝車模塊，輸送模塊包括第一輸送裝置、滑車、第二輸送裝置，裝車模塊包括裝箱車和升降機構；所述機械臂設置在載物導軌和輸送模塊之間，移動載物臺沿著載物導軌運動，稱量模塊設置在輸送模塊中，在輸送模塊側面設置裝車模塊。本發明采用組裝式結構組成全自動集裝箱裝車設備，在不使用時可拆分，節約占地面積，同時每個部分都可以單獨使用，降低研發成本和制造成本；組裝和拆卸過程簡單方便，顯著降低人力成本，并能提高工作效率，裝車過程無需人為干預，自動化強度高。

技術領域

本發明屬于輸送、裝載機械領域，具體涉及一種全自動集裝箱裝車設備。

背景技術

在煙草、糧油、食品、化工等生產企業中，需要將物品裝入運輸貨物的集裝箱式貨車或集裝箱內，目前普遍采用人工碼貨物方式，即使部分裝車操作采用輸送機將物料輸送到車廂內作為輔助，但最終執行裝車的主題仍然是現場操作工人，勞動強度大、工作效率低，惡劣的工作環境對操作人員健康造成損害。

現有的裝車碼垛方式雖然在一定程度上緩解了操作人員的勞動強度，提高了裝車效率，但同樣存在很多問題，比如裝車機體積大，占用空間大，固定及拆卸耗費時間，增加人力成本；采用機器人自動裝車裝置雖然能大幅度降低人力成本，但由于結構復雜，不僅使研發和制造成本增加，同時一旦某個部位出現問題將導致機器人的整體失效，不能保證按時完成裝車進度。

發明內容

為了解決背景技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種全自動集裝箱裝車設備。

其技術方案為：

一種全自動集裝箱裝車設備，包括機械臂1、載物導軌2、移動載物臺3、輸送模塊、稱量模塊和裝車模塊，輸送模塊包括第一輸送裝置4、滑車5、第二輸送裝置10，裝車模塊包括裝箱車6和升降機構7，其中，第一輸送裝置4包括支架Ⅰ11、第一輸送滾輪軸承座12、第一輸送滾輪13、支撐滾輪軸承座14、支撐滾輪15、第一輸送帶16和插口17，滑車5包括萬向輪24、滑落臺28和擋板29，第二輸送裝置10包括氣缸8、支座臺9、插板18、第二輸送帶19、第一推桿20、支架Ⅱ21、萬向輪24、第二輸送滾輪25、試管26、第二輸送滾輪軸承座27、大沉頭螺釘30，稱量模塊包括罩體22、支撐板23、電子稱量臺26和小沉頭螺釘31，裝箱車6包括工作臺32、滑軌33、推板34、堆貨臺35、紅外感應探測器36、車輪37、驅動電機45和第二推桿46，升降機構7包括升降臺38、支撐臂39、滑塊40、導軌41、底座42、支撐柱43和頂蓋44；

所述機械臂1設置在載物導軌2和輸送模塊之間，移動載物臺3沿著載物導軌2運動，稱量模塊設置在輸送模塊中，在輸送模塊側面設置裝車模塊；

所述第一輸送裝置4的支架Ⅰ11一端開設插口17，第二輸送裝置10的支架Ⅱ21的一端設置插板18，通過插板18與插口17截面尺寸形狀相配合將第一輸送裝置4和第二輸送裝置10連接在一起，在支架Ⅰ11上端左右兩側各設置一對第一輸送滾輪軸承座12，在兩對第一輸送滾輪軸承座12之間、沿著支架Ⅰ11上端設置若干支撐滾輪軸承座14，第一輸送滾輪13通過轉軸與第一輸送滾輪軸承座12連接，支撐滾輪15通過轉軸與支撐滾輪軸承座14連接，第一輸送帶16設置在第一輸送滾輪13和支撐滾輪15外圍；

所述支架Ⅱ21上端左右兩側各設置一對第二輸送滾輪軸承座27，第二輸送滾輪25通過轉軸與第二輸送滾輪軸承座27連接，第二輸送帶19設置在第二輸送滾輪25外圍，在第二輸送帶19中部設置電子稱量臺26，電子稱量臺26插入兩個第二輸送滾輪25的空間中并與第二輸送帶19接觸，電子稱量臺26上端設置罩體22，電子稱量臺26下端設置支撐板23，在支架Ⅱ21底端設置四個萬向輪24；