[發明專利]一種基于大數據分析的無人機導航控制方法及系統

有效

• 申請號: 201810535950.2
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108731686B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 高尚兵;黃子赫;張正偉;周君;潘志庚;曹蘇群;張載梅
• 申請（專利權）人: 淮陰工學院
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于導航控制技術領域，尤其涉及一種基于大數據分析的無人機導航控制方法，本發明同時提供一種基于大數據分析的無人機導航控制系統，將第一數據源和第二數據源分別融合導航屬性數據形成第一融合數據源和第二融合數據源，自動分別選取第一融合數據源和第二融合數據源相同的地物要素的控制要素且分別形成第一控制要素集合和第二控制要素集合，將第一控制要素集合和第二控制要素集合通過模型變換形成同一坐標空間，本發明解決了現有技術存在由于導航控制的關鍵因素在于電子地圖的精確性和實時性，但現有的導航地圖的基礎測繪數據和興趣點信息融合性能不理想，從而導致通過現有的電子地圖不能達到精確制導的效果的問題，具有精確制導、信息科學、豐富、融合精度高、多源導航數據的有益技術效果。

技術領域

本發明屬于導航控制技術領域，尤其涉及一種基于大數據分析的無人機導航控制方法，本發明同時提供一種基于大數據分析的無人機導航控制系統。

背景技術

在科學技術發展速度極快的當今社會，小型無人機開始被應用在諸多領域之中，并且取得了一定的成績，小型無人機是指適合近距離短程飛行的，能夠完成目標巡查和災害監測工作的飛行器的一種，具有十分廣闊的發展前景，作為小型無人機所涵蓋的諸多技術中相對核心的一種技術，導航及制導始終是專家和學者研究的重點，可以說只有保證導航和制導技術的合理應用，小型無人機才能夠高質量完成任務，現有技術存在由于導航控制的關鍵因素在于電子地圖的精確性和實時性，但現有的導航地圖的基礎測繪數據和興趣點信息融合性能不理想，從而導致通過現有的電子地圖不能達到精確制導的效果的問題。

發明內容

本發明提供一種基于大數據分析的無人機導航控制方法及系統，以解決上述背景技術中提出了現有技術存在由于導航控制的關鍵因素在于電子地圖的精確性和實時性，但現有的導航地圖的基礎測繪數據和興趣點信息融合性能不理想，從而導致通過現有的電子地圖不能達到精確制導的效果的問題。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：一種基于大數據分析的無人機導航控制方法，包括：

選取兩個不同的空間分別形成第一數據源和第二數據源，將第一數據源和第二數據源分別融合導航屬性數據形成第一融合數據源和第二融合數據源，自動分別選取第一融合數據源和第二融合數據源相同的地物要素的控制要素且分別形成第一控制要素集合和第二控制要素集合，將第一控制要素集合和第二控制要素集合通過模型變換形成同一坐標空間，將同一坐標空間通過最小二乘法形成變換模型參數，根據變換模型參數將同一坐標空間通過空間幾何變換形成同一坐標系統。

進一步，所述導航屬性數據包括包含航線名稱、等級、寬度導航的專題信息、拓撲信息和交通限制信息。

進一步，若融合導航屬性數據的需要比較字段長度、類型和對應的分類標準不一致，則建立相互的映射關系表，根據映射關系表對屬性字段進行幾何關系匹配，經匹配后將對應的屬性數據進行更新。

進一步，所述自動分別選取第一融合數據源和第二融合數據源相同的地物要素控制要素包括：

分別選取第一融合數據源和第二融合數據源相應的控制要素的起始節點和終止節點并分別形成第一緩沖區和第二緩沖區，判斷第一緩沖區和第二緩沖區是否存在數據交集，若存在數據交集，則判定控制要素有效，若控制要素有效，則匹配控制要素。

進一步，所述匹配控制要素包括：

若第一緩沖區的控制要素精度高于第二緩沖區的控制要素，則將第一緩沖區的控制要素校正第二緩沖區的控制要素，否則將第二緩沖區的控制要素校正第一緩沖區的控制要素；

若控制要素的航線表示的不一致，則若控制要素為單、雙線兼容航線，則將雙線航線提取中心線作為單線航線。

進一步，所述模型變換包括仿射變換、相似變換、投影變換。

進一步，所述空間幾何變換包括：