[發(fā)明專利]車輛控制系統(tǒng)、車輛控制方法及存儲介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810535910.8
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN108973993B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發(fā)明（設計）人: 味村嘉崇;大庭吉裕;吉田峰由生;大內優(yōu)子;久保田芙衣;加治俊之;熊切直隆;高野博典
• 申請（專利權）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60W50/08;B60W50/12
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉影娜

本發(fā)明提供一種能夠更適當地控制設備的功能的車輛控制系統(tǒng)、車輛控制方法及存儲介質。車輛控制系統(tǒng)具備：控制部，其選擇地執(zhí)行包括低速追隨行駛模式在內的多個駕駛支援模式中的任一個駕駛支援模式來對所述車輛的駕駛進行支援，在所述低速追隨行駛模式中，在規(guī)定速度以下將前行車輛與本車輛的車間距離維持為恒定而進行行駛；以及設備控制部，其在由所述控制部執(zhí)行所述低速追隨行駛模式的情況下被使用，來解除駕駛員的視線從車輛周邊偏離的特定功能的使用限制。

技術領域

本申請基于2017年6月2日申請的日本國專利申請第2017-110192號而主張優(yōu)先權，并將其內容援引于此。

本發(fā)明涉及車輛控制系統(tǒng)、車輛控制方法及存儲介質。

背景技術

近些年，對于自動地控制車輛的加減速或轉向中的至少一方來使車輛沿著直至目的地的路徑行駛的技術(以下，稱為自動駕駛)的研究不斷進展。與此相關聯(lián)而公開一種車載AV裝置，其具有：動作限制控制機構，其在手動駕駛行駛時限制AV功能中的關于規(guī)定功能的動作；自動駕駛判定機構，其判定該車輛是否成為了自動駕駛行駛的狀態(tài)；以及控制機構，其在由所述自動駕駛判定機構判定為該車輛成為了所述自動駕駛行駛的狀態(tài)的情況下，在解除對于所述規(guī)定功能的動作的限制的狀態(tài)下使所述AV功能的動作能夠進行(例如，日本特開2011-16385號公報)。

然而，在現有技術的裝置中，有時僅因處于自動駕駛中這樣的情況而解除規(guī)定功能的限制，因此乘客進行周邊監(jiān)視的意識有時降低。

發(fā)明內容

本發(fā)明的方案考慮這樣的情況而完成，其目的之一在于，提供一種能夠更適當地控制設備的功能的車輛控制系統(tǒng)、車輛控制方法及存儲介質。

本發(fā)明的車輛控制系統(tǒng)、車輛控制方法及存儲介質采用了以下的結構。

(1)本發(fā)明的一方案的車輛控制系統(tǒng)具備：控制部，其選擇地執(zhí)行包括低速追隨行駛模式在內的多個駕駛支援模式中的任一個駕駛支援模式來對車輛的駕駛進行支援，在所述低速追隨行駛模式中，在所述車輛的速度為規(guī)定速度以下的情況下將存在于所述車輛的前方的前行車輛與所述車輛的車間距離維持為恒定而進行行駛；以及設備控制部，其在由所述控制部執(zhí)行所述低速追隨行駛模式的情況下，由所述車輛的乘客使用來解除駕駛員的視線從車輛周邊偏離的特定功能的使用限制。

(2)在(1)的方案的車輛控制系統(tǒng)的基礎上，所述特定功能為電視電話功能。

(3)在(2)的方案的車輛控制系統(tǒng)的基礎上，所述車輛控制系統(tǒng)還具備顯示部和揚聲器，在所述控制部從執(zhí)行所述低速追隨行駛模式的狀態(tài)停止了所述低速追隨行駛模式的情況下，在作為所述特定功能而利用了電視電話功能時，所述設備控制部使所述顯示部停止顯示所述電視電話功能的通話對方的圖像，并使由所述揚聲器進行的通話對方的發(fā)聲輸出繼續(xù)。

(4)在(3)的方案的車輛控制系統(tǒng)的基礎上，所述設備控制部在使顯示部停止顯示所述通話對方的圖像之后，在從所述低速追隨行駛模式未被執(zhí)行的狀態(tài)轉變成所述低速追隨行駛模式被執(zhí)行的情況下，使顯示部再次顯示停止了的所述通話對方的圖像。

(5)在(2)的方案的車輛控制系統(tǒng)的基礎上，所述車輛控制系統(tǒng)還具備拍攝所述乘客的攝像部，由所述攝像部拍攝到的圖像用于所述電視電話功能、以及監(jiān)視所述乘客的狀態(tài)的乘客狀態(tài)監(jiān)視部對乘客的狀態(tài)的監(jiān)視。

(6)本發(fā)明的一方案的車輛控制方法使車載計算機進行如下處理：選擇地執(zhí)行包括低速追隨行駛模式在內的多個駕駛支援模式中的任一個駕駛支援模式來對車輛的駕駛進行支援，在所述低速追隨行駛模式中，在所述車輛的速度為規(guī)定速度以下的情況下將存在于所述車輛的前方的前行車輛與所述車輛的車間距離維持為恒定而進行行駛；以及在執(zhí)行所述低速追隨行駛模式的情況下，由所述車輛的乘客使用來解除駕駛員的視線從車輛周邊偏離的特定功能的使用限制。