[發明專利]用于購物的平衡車及平衡車系統

在審

• 申請號: 201810535740.3
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN108716944A
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 何江
• 申請（專利權）人: 杭州納戒科技有限公司
• 主分類號: G01G19/52
• 分類號: G01G19/52;G01S19/14;B62B3/14
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 張海洋

1.用于購物的平衡車，其特征在于，包括：平衡車本體、定位裝置、稱重裝置、監視裝置和中央處理模塊；

所述定位裝置、所述稱重裝置、所述監視裝置和所述中央處理模塊均設置在所述平衡車本體上；

所述定位裝置、所述稱重裝置和所述監視裝置均和所述中央處理模塊相連接；

所述平衡車本體用于承載購物者，且，按照接收到的移動指示信號進行運動；

所述定位裝置用于測定所述平衡車本體在運動過程中的實時位置信號；

所述中央處理模塊用于根據所述實時位置信號獲取商品區域，其中，所述商品區域與所述平衡車本體的距離最近；

所述稱重裝置用于測定裝載到所述平衡車本體上的商品的商品重量信號；

所述監視裝置用于根據購物者的影音和身體姿勢變化獲取所述平衡車本體在所述商品區域中的貨架信號；

所述中央處理模塊還用于根據貨架信號獲取商品價格信號，且，根據所述商品重量信號和所述商品價格信號計算商品總價。

2.根據權利要求1所述的用于購物的平衡車，其特征在于，所述定位裝置包括：定位安裝桿、GPS和定位信號發送器，其中，所述GPS和所述定位信號發送器相連接，所述定位信號發送器還與所述中央處理模塊相連接；

所述定位安裝桿的一端設置在所述平衡車本體上；

所述定位安裝桿的另一端連接所述GPS；

所述GPS用于測定所述平衡車本體在運動過程中的實時位置信號；

所述定位信號發送器用于將所述實時位置信號發送給所述中央處理模塊。

3.根據權利要求1所述的用于購物的平衡車，其特征在于，所述稱重裝置包括：稱重安裝桿、重量傳感器和重量信號發送器，其中，所述重量傳感器設置在所述平衡車本體的底部，所述重量傳感器和所述重量信號發送器相連接；

所述稱重安裝桿的一端設置在所述平衡車本體上；

所述稱重安裝桿的另一端連接所述重量傳感器；

所述重量傳感器用于測定裝載到所述平衡車本體底部上的商品的商品重量信號；

所述重量信號發送器用于將所述商品重量信號發送給所述中央處理模塊。

4.根據權利要求1所述的用于購物的平衡車，其特征在于，所述監視裝置包括：監視安裝桿、攝像頭和貨架位置發送器，其中，所述攝像頭和所述貨架位置發送器相連接；

所述監視安裝桿的一端設置在所述平衡車本體上；

所述監視安裝桿的另一端連接所述攝像頭；

所述攝像頭用于采集購物者的影音和身體姿勢變化，且，根據購物者的影音和身體姿勢變化獲取所述平衡車本體在所述商品區域中的貨架信號；

所述貨架位置發送器用于將所述貨架信號發送給所述中央處理模塊。

5.根據權利要求1所述的用于購物的平衡車，其特征在于，所述中央處理模塊包括：相連接的存儲子模塊和處理子模塊；

所述存儲子模塊用于預先存儲所述貨架信號、所述商品價格信號以及所述貨架信號和所述商品價格信號之間的映射關系；

所述處理子模塊用于根據所述映射關系調取所述貨架信號對應的所述商品價格信號，且，根據所述商品重量信號和所述商品價格信號計算所述商品總價。

6.根據權利要求1所述的用于購物的平衡車，其特征在于，還包括位置查詢模塊，所述位置查詢模塊與所述中央處理模塊相連接；

所述位置查詢模塊用于在接收到商品位置查詢信號后，查找與所述商品位置查詢信號相對應的商品位置區域。

7.根據權利要求6所述的用于購物的平衡車，其特征在于，還包括導航模塊，所述導航模塊與所述位置查詢模塊相連接；

所述導航模塊用于規劃所述實時位置信號對應的區域和所述商品位置區域之間的導航路線。

8.根據權利要求7所述的用于購物的平衡車，其特征在于，還包括顯示裝置，所述顯示裝置與所述中央處理模塊相連接；

所述顯示裝置用于顯示所述商品總價，以及，在接收到所述移動指示信號后顯示所述導航路線。