[發明專利]一種基于機器視覺的軌旁列車底盤智能檢測裝置和系統

在審

• 申請號: 201810535266.4
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN110553858A
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 別海明;張天宇
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: G01M17/08
• 分類號: G01M17/08;G01M17/10;G01N29/04;G01K13/00
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張潤

本發明提出了一種基于機器視覺的軌旁列車底盤智能檢測裝置和含有其的檢測系統。裝置包括：傳感器模塊，包括視覺傳感器在內的多種傳感器，用于對列車底盤狀態進行檢測；定位模塊，用于確定列車停靠位置與列車底盤智能檢測裝置所在的位置是否滿足預定義條件；位移模塊，用于帶動所述傳感器模塊移動到指定位置；通信模塊，用于與中央控制模塊和地面地面控制裝置進行通信；中央控制模塊，與所述傳感器模塊、定位模塊、位移模塊和通信模塊通信連接，用于控制上述各個模塊工作。結構簡單穩定，可以直接布置在行車線路上，不需要單獨建設列車段，從而節省了成本和空間。可以根據列車的不同檢修需求，對列車底盤的不同部件進行檢修，更好地保障整車的穩定安全運行。

技術領域

本發明涉及軌道交通技術領域，尤其涉及一種基于機器視覺的軌旁列車底盤檢測系統。

背景技術

為了保證列車的行車安全，需要對車輛進行定期檢測。當前，對車輛的檢測需要在車輛段的專門檢修場所進行，例如，通過將列車停靠在地溝上方，或者通過吊車將列車吊高，以便于檢測設備對列車底盤進行檢測。這導致一次檢測需要大量的時間和資源，并且需要列車脫離運行環境，故此檢測的頻率不可能太高，無法及時發現行車安全的隱患。

現有的列車底盤檢測設備通常是以小車的形式，車上裝載有超聲波傳感器。在檢測時，由人工推到地溝中對應車身底盤待檢測的位置，或者是車輛吊起時從地面推到車身下方。通過肉眼定位和手動操作來對車輪的裂痕進行檢測。檢測手段單一，自動化程度也較低。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述相關技術中的技術問題之一。提供一種能夠實現列車在軌實時檢測的基于機器視覺的軌旁列車底盤智能檢測裝置和系統。

為了達到上述目的，根據本發明第一方面的實施例提出了一種基于機器視覺的軌旁列車底盤智能檢測裝置，其包括：

傳感器模塊，包括視覺傳感器在內的多種傳感器，用于對列車底盤狀態進行檢測；

定位模塊，用于確定列車停靠位置與列車底盤智能檢測裝置所在的位置是否滿足預定義條件；

位移模塊，用于帶動所述傳感器模塊移動到指定位置；

通信模塊，用于與中央控制模塊和地面地面控制裝置進行通信；

中央控制模塊，與所述傳感器模塊、定位模塊、位移模塊和通信模塊通信連接，用于控制上述各個模塊工作。

在一些實施例中，所述傳感模塊包括視覺傳感器和超聲波傳感器，其中：

視覺傳感器包括線陣相機和面陣相機，線陣相機，用于對列車底盤第一預定義位置進行的線形掃描拍攝，獲取掃描線對應的圖像；面陣相機，用于對列車底盤面進行拍攝，獲取列車底盤的圖像；以及

超聲波傳感器，用于檢測關鍵零部件是否存在裂痕。

在一些實施例中，所述傳感模塊還包括：

溫度傳感器，用于對列車底盤第二預定義位置和零部件的溫度進行檢測；和/或

聲音傳感器，用于接收列車相應位置的聲音信息。

在一些實施例中，所述定位模塊包括：

二維碼定位裝置，用于檢測設置在列車底盤上的二維碼定位標簽，并根據檢測結果判斷列車底盤智能檢測裝置與列車的相對位置關系。

在一些實施例中，所述位移模塊包括：

水平移動機構，用于帶動列車底盤智能檢測裝置在水平方向進行整體位移；

升降旋轉機構，用于帶動傳感器模塊進行豎直方向上的升降和水平方向上的精確定位。

在一些實施例中，所述列車底盤智能檢測裝置還包括：