[發(fā)明專利]工業(yè)計量泵電壓補償閉環(huán)V/F變頻控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810534784.4 | 申請日: | 2018-05-29 |
| 公開(公告)號: | CN108730150B | 公開(公告)日: | 2020-08-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 余世明;何德峰;仇翔;吳根忠;宋秀蘭;俞立 | 申請(專利權(quán))人: | 浙江工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號: | F04B13/00 | 分類號: | F04B13/00;F04B49/06;H02P21/00;H02P21/14;H02P21/18;H02P27/08 |
| 代理公司: | 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 杜立 |
| 地址: | 310014 浙江省杭*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 工業(yè) 計量 電壓 補償 閉環(huán) 變頻 控制 方法 | ||
1.一種工業(yè)計量泵電壓補償閉環(huán)V/F變頻控制方法,其特征在于:
針對非線性沖擊負(fù)載,V/F電壓補償控制器采用閉環(huán)控制確定補償電壓ΔV,然后按下式計算SVPWM控制策略的電壓矢量:
V=Kvf·fs+ΔV (1)
式中,ns為根據(jù)流量調(diào)節(jié)的需要確定的驅(qū)動電機的最佳轉(zhuǎn)速,Kvf為壓頻比,fs為ns對應(yīng)的正弦波頻率(Hz),p為異步電機的極對數(shù),具有如下關(guān)系:
由(2)式可得
根據(jù)電壓矢量V利用SVPWM算法確定PWM的占空比,逆變模塊根據(jù)PWM占空比將直流母線電壓轉(zhuǎn)換成三相正弦交流電;
為適應(yīng)負(fù)載的非線性變化采用模糊邏輯控制,根據(jù)轉(zhuǎn)速誤差和對應(yīng)的隸屬度,構(gòu)建模糊邏輯表,通過查表獲得補償電壓ΔV。
2.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)計量泵電壓補償閉環(huán)V/F變頻控制方法,其特征在于:
在頻率調(diào)節(jié)過程中不進(jìn)行電壓補償,當(dāng)達(dá)到期望頻率fs后,再進(jìn)行電壓補償,具體如下:
式中,ε為進(jìn)行電壓補償?shù)念l率閾值,F(xiàn)_TAB為模糊邏輯表,en為轉(zhuǎn)速誤差,λ為隸屬度。
3.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)計量泵電壓補償閉環(huán)V/F變頻控制方法,其特征在于:
該方法抑制負(fù)載變化引起的大幅轉(zhuǎn)速波動的同時,保留小幅轉(zhuǎn)速波動,利用電機的機械特性,自動適應(yīng)負(fù)載的變化,實現(xiàn)變頻節(jié)能效果。
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