[發明專利]一種蘋果采摘器在審
| 申請號: | 201810534768.5 | 申請日: | 2018-05-23 |
| 公開(公告)號: | CN108476736A | 公開(公告)日: | 2018-09-04 |
| 發明(設計)人: | 孫麗娜;王棟;秦健;孔林雁 | 申請(專利權)人: | 吉林農業科技學院 |
| 主分類號: | A01D46/247 | 分類號: | A01D46/247 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 132101 吉林省吉*** | 國省代碼: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 刀片 活動刀片 固定桿 蘋果采摘器 固定刀片 伸縮桿 收納圈 接件 采摘 刀具固定件 閉合狀態 聯接螺紋 螺栓安裝 螺栓聯接 現實意義 行程運動 壓縮彈簧 張開狀態 上端 對接件 固定片 弧齒形 弧型槽 螺紋套 手把 下端 張合 機器人 果園 安全 | ||
1.一種蘋果采摘器,其特征在于:包括聯接螺紋套(13)、螺紋套固定片(14)、刀具固定件(15)、固定桿(16)、收納圈(18)、外對接件(19)、伸縮桿(20)、活動刀片(28)、固定刀片(29)和弧齒形刀片(30);
所述伸縮桿(20)一端通過對外接件(19)固定連接設置有固定桿(16);所述固定桿(16)上與對外接件(19)連接處通過螺栓安裝設有收納圈(18),所述固定桿(16)頂端上焊接設有螺紋套固定片(14),所述螺紋套固定片(14)上通過螺母M5(12)緊固設置有聯接螺紋套(13),所述聯接螺紋套(13)上安裝設有彈簧(11),所述固定桿(16)端頭上通過螺栓安裝設有刀具固定件(15);所述刀具固定件(15)上通過螺栓M4*10(9)和螺母M4(10)安裝設有固定刀片(29);所述固定刀片(29)上設置有弧齒形刀片(30),所述固定刀片(29)上開設有弧形槽,所述固定刀片(29)的弧形槽內通過螺栓M1.4*10(7)和螺母M1.4(8)連接安裝設置有活動刀片(28),所述固定刀片(29)上拼裝設有軸承(6),所述固定刀片(29)通過軸承(6)與活動刀片(28)活動鉸接;所述活動刀片(28)上通過螺母M3(1)和螺栓M3*10(2)安裝設置有固定塊(3),所述固定塊(3)上設置有墊片(4),且通過墊片(4)與彈簧(11)相連接,所述伸縮桿(20)尾端通過螺栓M4*34(25)安裝設有扣頭(26),所述伸縮桿(20)上通過螺栓安裝有喉箍緊固件(22)和手把(23),所述喉箍緊固件(22)上通過螺栓安裝有鋼繩定位套(21);所述手把(23)上通過螺栓固定設有鋼繩固定件(24)。
2.如權利要求1所述的一種蘋果采摘器,其特征在于:所述固定刀片(29)上固定安裝有保護套(27),所述活動刀片(28)設置在保護套(27)的內側。
3.如權利要求1所述的一種蘋果采摘器,其特征在于:所述軸承(6)與活動刀片(28)之間還設置有平墊圈(5)。
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