[發明專利]一種帶轉動機構的理發機器人的人體頭部固定和人體保護裝置

在審

• 申請號: 201810534546.3
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN109198849A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 林青山
• 申請（專利權）人: 林青山
• 主分類號: A45D44/02
• 分類號: A45D44/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

詳細說明了一種帶轉動機構的理發機器人的人體頭部固定和人體保護裝置的技術領域、背景技術、發明內容，包括要解決的技術問題、技術方案、36個主要組成零件連接方式及功能、5個技術特征、5張實施圖紙等。

一、技術領域

本發明涉及一種帶轉動機構的理發機器人的人體頭部固定和人體保護裝置，屬于人工智能技術領域，適用于使理發機械人在對人體頭部進行理發時，對人體頭部固定和人體保護，避免機械手對人體的傷害。

二、背景技術

目前，公知的男女的理發方式是理發人安靜的坐在理發椅子上，由理發員根據理發人的要求進行人工理發，其防護措施是理發員給理發人員披上一個理發衣，脖子上圍上毛巾，防止理掉的頭發茬子進入理發人的衣服內，無需對人體進行固定和定位，無需對人體進行傷害防護和保護。

三、發明內容

要解決的問題：

理發機器人對人體頭部進行理發時，不能像人工理發那樣理發人相對自由，由于人體頭部或身體的移動都會導致理發頭型出現較大偏差，發型達不到要求的效果，甚至會造成理發機器人對人體的傷害。本發明的目的是提供一種帶轉動機構的理發機器人的人體頭部固定和人體保護裝置，使理發機器人的機器手在對人體頭部進行理發時，對人體頭部進行固定和定位，確保機器人的機器手對人體頭部理發頭型達到要求的效果，防止人體頭部出現較大移動，造成理發頭型出現較大偏差；通過裝置結構實現根據理發機器人理發過程需要以裝置中心為轉軸對人體進行左右轉動，無需設計的理發機器人具有圍繞理發人進行轉動的行走機構，使理發機器人結構簡化；同時對人體進行保護，避免理發機械手對人體的傷害。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種帶轉動機構的理發機器人的人體頭部固定和人體保護裝置主要由兩部分組成：一是下部安裝有圓形或方形固定的座箱，座箱內安裝有彈簧擋圈、電機固定螺絲、軸承蓋固定螺絲、球軸承、固定軸承座、充氣排氣電磁閥、軸承蓋、電機和調速器、座箱門、座箱門固定螺絲、微型空壓機、氣管、電箱、電纜，座箱與地面用地腳螺絲固定，座箱地板側面裝有排水地漏；二是上部裝有轉動護罩，轉動護罩內裝有腳踏板支架、轉動軸承座、球軸承、腳踏板支架固定螺絲、調整坐墊、紅外緊急停機按鈕、拉簾、充氣排氣管連接彎頭、充氣護圈、護耳調整座、護耳、充氣排氣管連接件、座椅、充氣排氣管、集水槽、排水管、彈簧擋圈、球軸承；座箱的固定軸承座與轉動護罩的轉動軸承座之間有用密封圈密封的氣道。

主要功能及連接關系：

座箱和轉動護罩內安裝的彈簧擋圈用于固定球軸承，防止球軸承在運轉中串動。座箱內的電機和調速器用螺絲固定在軸承蓋上，軸承蓋用螺絲固定在固定軸承座上。電機、軸承座組成轉動系統，固定軸承座將用于將轉動護罩和人體負載傳遞到座箱，當電機向左或右轉動時，轉動護套同時轉動。微型空壓機、充氣排氣電磁閥、氣管、氣管連接彎頭、氣道、充氣護圈組成氣系統，實施對充氣護圈充氣排氣，使充氣護圈充氣后對人體頭部固定和保護、排氣后人體頭部獲得自由，帶動拉簾拉開或拉上。電機和調速器、微型空壓機、充氣排氣電磁閥、電箱、電纜組成電系統。座箱與地面用地腳螺絲固定。上部的轉動護罩、充氣護圈、護耳調整座、護耳、紅外緊急停機按鈕、拉簾組成人體頭部固定和人體保護系統；護耳調整座固定在充氣護圈的圓弧內側，護耳在護耳調整座內可以前后移動調整，確保在充氣護圈充氣后使護耳緊緊扣在耳朵上，對耳朵進行保護；充氣護圈充氣后與護耳組成對人體頭部進行固定，護耳與頭部接觸處裝有橡膠圈、防止護耳對頭部傷害；紅外緊急停機按鈕內部裝有電池，當理發人遇到緊急情況時，按動按鈕發出紅外信號給理發機器人，使其停機，防止理發機器人對人體進行傷害，理發機器人發出報警信號給管護人員進行處理；充氣護圈充氣后與拉簾用于防止理發機器人噴水或吹風時的水和頭發茬子落到人的衣服上，對人體進行防護。集水槽、排水管、地漏組成排水系統，將理發機器人噴出的理發廢水通過集水槽、排水管排入地漏。腳踏板及支架、調整坐墊、座椅用于理發人坐在座椅上，將腳放在腳踏板上，當電機驅動轉動護罩以裝置中心為轉軸向左或右轉動時，人體同時轉動，調整坐墊用于調整人體上下和前后位置。