[發明專利]一種基于分布式非線性協同控制器的儲能群功率控制方法有效
| 申請號： | 201810534003.1 | 申請日： | 2018-05-29 |
| 公開（公告）號： | CN108711873B | 公開（公告）日： | 2020-07-03 |
| 發明（設計）人： | 李超勇 | 申請（專利權）人： | 浙江大學 |
| 主分類號： | H02J3/28 | 分類號： | H02J3/28 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 分布式 非線性 協同 控制器 儲能群 功率 控制 方法 | ||
1.一種基于分布式非線性協同控制器的儲能群功率控制方法，其特征在于：包括以下步驟：
1)對儲能群輸出有功功率的參考值與實際值經過非線性誤差控制器處理得到所有儲能系統的輸出電流的參考值；
2)建立連接儲能群內部所有儲能系統的通信網絡；
所述步驟2)中，對于儲能群內部的每一個儲能系統，將該儲能系統通過通信線路與其實際距離最近的其他一個或者多個儲能系統連接，從而將儲能群所有的儲能系統連接形成通信網絡，通信網絡表示為：
其中，C為通信矩陣；εij為通信強度因數；cij為通信系數，0cij1表示第j個儲能系統與第i個儲能系統相連接，cij＝0表示第j個電源不與第i個電源相連接；i和j均代表儲能群內部儲能系統的序數，i,j＝1,2…,n；ln代表自然對數運算；
3)利用分布式非線性協同控制器控制每一個儲能系統；
所述的步驟3)中，分布式非線性協同控制器的表達式為：
其中，ui為第i個儲能系統的儲能輸出功率的控制量；為第i個儲能系統的輸出電流參考值的一階導數；tanh()為雙曲正切函數；ei為第i個儲能系統的輸出電流參考值與輸出電流實際值之差，ej為第j個儲能系統的輸出電流參考值與輸出電流實際值之差，為第i個、第j個儲能系統的輸出電流參考值，xi、xj分別為第i個、第j個儲能系統的輸出電流電流實際值；sin為正弦函數。
2.根據權利要求1所述的一種基于分布式非線性協同控制器的儲能群功率控制方法，其特征在于：所述步驟1)中，所有儲能系統的輸出電流的參考值通過以下公式的非線性誤差控制器得到：
其中，為第i個儲能系統的輸出電流參考值，i＝1,2,…,n，n為儲能群中包含的儲能系統的數量；P*、P分別為儲能群輸出有功功率的參考值與實際值，e為自然指數，λ為調節因子。
3.根據權利要求1所述的一種基于分布式非線性協同控制器的儲能群功率控制方法，其特征在于：所述的步驟3)中利用分布式非線性協同控制器控制每一個儲能系統，使所有儲能系統的輸出電流的實際值趨近于參考值。
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