[發明專利]一種鴨嘴發夾自動組裝機

在審

• 申請號: 201810534000.8
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN108436455A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 徐翔;李海泰;李昊
• 申請（專利權）人: 東莞佐佑自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 寧波高新區永創智誠專利代理事務所(普通合伙) 33264
• 代理人: 胡小永

1.一種鴨嘴發夾自動組裝機，有工作臺(1)；工作臺(1)上有轉盤(11)，轉盤(11)上設有若干個用于固定安置工件的夾具(111)，其特征在于：工作臺(1)上沿轉盤(11)周圍分布有下蓋送料機構(2)、下蓋校正機構(3)、上蓋送料機構(4)、鉚壓機構(5)、彈簧裝配機構(6)、出料機構(7)和未出料檢測機構(8)。

2.根據權利要求1所述的鴨嘴發夾自動組裝機，其特征在于：下蓋送料機構(2)有下蓋料盤(21)、下蓋料道(22)；下蓋料道(22)輸送盡頭處有下蓋定位臺(23)，下蓋定位臺(23)內有一滑槽(231)，滑槽(231)旁側有一入料缺口(232)；下蓋定位臺(23)旁側有推料支架(24)，推料支架(24)上有滑軌(25)，以及位于滑軌(25)上的第一滑塊(26)；第一滑塊(26)連接壓料支架(27)，壓料支架(27)上有定位銷(28)，定位銷(28)下方連接推動壓條(29)，所述推動壓條(29)位于下蓋定位臺(23)內的滑槽(231)的上方；所述的下蓋定位臺(23)上設有若干個用于固定下蓋的第一磁鐵定位孔(233)，第一磁鐵定位孔(233)位于入料缺口處的接觸面位置。

3.根據權利要求1所述的鴨嘴發夾自動組裝機，其特征在于：下蓋校正機構(3)，有Z型定位臺(31)，Z型定位臺(31)上有橫向定位氣缸(32)和縱向定位氣缸(33)。

4.根據權利要求1所述的鴨嘴發夾自動組裝機，其特征在于：上蓋送料機構(4)有上蓋料盤(41)、上蓋料道(42)；上蓋料道(42)輸送盡頭處有上蓋接料塊(43)，上蓋接料塊(43)位于上蓋定位臺(44)上；所述的上蓋接料塊(43)上有上蓋頂料塊(45)，上蓋頂料塊(45)與上蓋的接觸面設有若干第二磁鐵連接孔；所述的上蓋定位臺(44)還有測物傳感結構(46)；上蓋定位臺(44)旁側還有上蓋送料機械夾指(47)。

5.根據權利要求1所述的鴨嘴發夾自動組裝機，其特征在于：鉚壓機構(5)包括鉚壓組件和定位組件；鉚壓組件有Z型活動塊(51)，Z型活動塊(51)上有鉚壓氣缸(52)，鉚壓氣缸(52)控制鉚壓機械夾指(53)；定位組件有斜度定位臺(54)，鉚壓定位銷(55)和鉚壓定位氣缸(56)，鉚壓定位銷(55)在鉚壓定位氣缸(56)帶動下可橫向運動。

6.根據權利要求1所述的鴨嘴發夾自動組裝機，其特征在于：彈簧裝配機構(6)，有彈簧料盤(61)；自彈簧料盤(61)引出彈簧料道(62)；彈簧料道(62)輸送盡頭處有彈簧過渡塊(63)，彈簧過渡塊(63)設置于彈簧定位座(64)上；有彈簧沖針(65)，彈簧沖針(65)設置在彈簧沖針護塊(66)上，彈簧沖針護塊(66)可以在彈簧定位座(64)上橫向滑動；彈簧沖針(65)端部可以有一與彈簧形狀貼合的缺口；還有Z型氣缸固定座(67)，Z型氣缸固定座(67)上有彈簧手指氣缸(68)，彈簧手指氣缸(68)連接控制入彈簧導向夾指(69)；Z型氣缸固定座(67)上有彈簧傳感器(671)。

7.根據權利要求1所述的鴨嘴發夾自動組裝機，其特征在于：出料機構(7)有L型支座(71)，L型支座(71)上有第二滑塊(72)；第二滑塊(72)上有氣缸固定塊(73)，氣缸固定塊(73)上有出料Z軸氣缸(74)，還有出料手指氣缸(75)，出料手指氣缸(75)控制出料夾指(76)；L型支座(71)還可以有防護罩(77)；整體旁側還有成品滑槽(78)。

8.根據權利要求1所述的鴨嘴發夾自動組裝機，其特征在于：未出料檢測機構(8)，有檢測固定座(81)，其上有未出料檢測傳感器(82)。