[發明專利]偏斜檢測器

有效

• 申請號: 201810533335.8
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN108955617B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 張文儒
• 申請（專利權）人: 濰坊科技學院
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22;G01B21/02
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 許浩達

本發明公開了一種偏斜檢測器，所述支架下面萬向鉸接探針；所述支架上面安裝Y向導軌，Y向導軌套裝于XY位移滑塊下面，Y向導軌沿著XY位移滑塊作Y向移動；所述XY位移滑塊上面套裝X向導軌，支架聯動XY位移滑塊沿著X向導軌作X向移動。支架聯動XY位移滑塊沿著X向導軌作X向移動且支架在Y向導軌導向下著XY位移滑塊作Y向移動，當探針擺動時，驅動支架沿著X、Y向產生位移檢測偏移量，最終通過偏移量傳感器和角度傳感器得出二維位移量和角度測量數據，實現了在一部檢測設備上一次性直接測出二維位移量和角度測量數據，具有結構簡單、測量精度高、檢測效率高等特點。

技術領域

本發明涉及測量工具，具體來說是涉及一種用于自動流水生產線上裝配后工件的偏斜角度測量。

背景技術

角度測量是技術測量中的一個組成部分，每個零部件的加工、裝配和安裝都會遇到各種角度測量問題。隨著生產和科學技術的發展，對產品和零部件角度測量應用越來越廣泛，對精度要求也越來越高。現有的一般角度測量裝置精度較低，也有一部分應用高密度光柵和激光干涉的測量裝置精度較高，但其結構復雜并且成本較高，不適于自動流水生產線上的產品自動密封工藝。

角度測量一般是通過傳感器獲取轉角信號，經轉換成電路參數量，再通過轉換電路轉換成電信號輸出。隨著微處理器和集成芯片的發展，對輸出信號的處理日趨完善，功能也日益強大，可直接顯示、打印、記錄、儲存或供給控制系統，完成測量或控制的功能。角度傳感器的應用十分廣泛，涉及眾多的行業，如機械加工、航空航天、智能機器人等，在當今的工業技術中占有重要的一席之地。在機械工業中，處處需要角度測量。例如各種機床部件的水平和垂直位置的調整、生產中各零部件角度的檢驗、各種圓分度誤差的檢驗以及切削刀具角度的檢驗等生產操作都離不開角度的測量。一般來說，依靠圓分度的機械式角度測量裝置精度較低，但在引入了多齒分度技術后，一般被認為精度不很高的機械式角度測量儀器也有了新的發展。種類似于齒輪端面離合器結構形式的多齒分度盤，己成為圓分度的重要器件。它可使分度差誤差本來較大的單個齒盤，通過兩個相同齒盤的緊密嚙合后的平均效應將分度精度大為提高，目前己能達到，躍居高精度圓分度行列。以多齒分度盤為圓分度器件的多齒分度臺還具有結構簡單、使用方便和對使用環境要求不高等許多優點。而且通過不同嚙合齒數的兩對以上齒盤的差動或細分裝置，可獲得較小的分度間隔。多齒分度技術的出現，為提高機械分度精度開辟了新的途徑。機械式的角度測量技術發展得相對比較成熟，近幾年對角度測量技術的研究和應用大都在光電技術上尋找突破口。特別是隨著現代計算機技術的發展，誕生了多種多樣的角度傳感器。通常按工作原理來分有電位式角度傳感器、電阻應變式角度傳感器、光柵式角度傳感器、磁柵式角度傳感器、感應同步器和碼盤式角度傳感器，鑒于同種原理有不同測量方法和數據處理方式，故得到的精度和分辨率并不一定相同。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種具有測量精度高、效率高、測量簡便可靠的偏斜檢測器。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種偏斜檢測器，包括支架，所述支架下面萬向鉸接探針；所述支架上面安裝Y向導軌，Y向導軌套裝于XY位移滑塊下面，Y向導軌沿著XY位移滑塊作Y向移動；所述XY位移滑塊上面套裝X向導軌，支架聯動XY位移滑塊沿著X向導軌作X向移動；當探針擺動時，驅動支架沿著X、Y向產生位移檢測偏移量。

進一步地，所述支架安裝圓環，圓環中穿設探針；所述探針中部設置萬向關節，萬向關節與圓環內側面萬向鉸接。

進一步地，所述XY位移滑塊上面開設X向導槽，X向導槽套裝X向導軌；所述XY位移滑塊下面開設Y向導槽，Y向導槽套裝Y向導軌。

進一步地，所述支架聯動地連接復位機構，復位機構使該偏斜檢測器復位。

進一步地，所述XY位移滑塊旁邊設置有XY偏移量傳感器。

進一步地，所述支架安裝XY角度傳感器。