[發(fā)明專(zhuān)利]手持式機(jī)電外科手術(shù)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810532617.6
• 申請(qǐng)日: 2018-05-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108969089B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伊麗莎白·孔帝尼;凱利·瓦倫丁;托馬斯·溫加德納;戴維·麥丘恩;馬修·喬瓦尼奇;約翰·比爾茲利;拉塞爾·普里巴尼奇;陳興瑞;克里斯托弗·斯威塔爾斯基
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 柯惠LP公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B18/12
• 分類(lèi)號(hào): A61B18/12
• 代理公司: 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;夏云龍

1.一種外科手術(shù)裝置的外殼組件，包括：

外殼殼體，其包括：

遠(yuǎn)側(cè)部分，其具有面向近側(cè)的邊緣；以及

近側(cè)部分，其具有被構(gòu)造成與所述遠(yuǎn)側(cè)部分的所述面向近側(cè)的邊緣聯(lián)接的面向遠(yuǎn)側(cè)的邊緣，所述遠(yuǎn)側(cè)部分和所述近側(cè)部分一起限定了被構(gòu)造成在其中選擇性地封圍動(dòng)力單元的空腔；以及

插入引導(dǎo)件，其被構(gòu)造成聯(lián)接到并覆蓋所述近側(cè)部分的所述面向遠(yuǎn)側(cè)的邊緣，使得在將所述動(dòng)力單元插入到所述外殼殼體的所述近側(cè)部分中之后，所述插入引導(dǎo)件防護(hù)所述近側(cè)部分的所述面向遠(yuǎn)側(cè)的邊緣而不與所述動(dòng)力單元接觸；

其中，所述外科手術(shù)裝置還包括適配器組件，其包括：

旋鈕組件，其被構(gòu)造成連接到所述外科手術(shù)裝置的手柄殼體，其中，所述外殼殼體位于所述手柄殼體外側(cè)，并包圍所述手柄殼體；

細(xì)長(zhǎng)主體或管，其從所述旋鈕組件的遠(yuǎn)側(cè)部分向遠(yuǎn)側(cè)延伸，其中所述細(xì)長(zhǎng)主體的近側(cè)部分被構(gòu)造成聯(lián)接到所述旋鈕組件并且遠(yuǎn)側(cè)部分被構(gòu)造成聯(lián)接到裝載單元；以及

開(kāi)關(guān)致動(dòng)機(jī)構(gòu)，其被構(gòu)造成在成功連接到所述裝載單元時(shí)切換開(kāi)關(guān)，所述開(kāi)關(guān)致動(dòng)機(jī)構(gòu)包括開(kāi)關(guān)致動(dòng)器；可操作地與所述開(kāi)關(guān)致動(dòng)器相關(guān)聯(lián)的遠(yuǎn)側(cè)連桿；

致動(dòng)桿和閂鎖，其中當(dāng)所述致動(dòng)桿處于遠(yuǎn)側(cè)位置時(shí)，所述致動(dòng)桿的遠(yuǎn)側(cè)部分接合到所述閂鎖或與所述閂鎖相關(guān)聯(lián)，或者允許所述閂鎖被釋放以從所述開(kāi)關(guān)致動(dòng)器釋放所述閂鎖以允許所述開(kāi)關(guān)致動(dòng)器向近側(cè)平移以致動(dòng)所述開(kāi)關(guān)，并且當(dāng)所述致動(dòng)桿處于近側(cè)位置時(shí)，所述致動(dòng)桿的所述遠(yuǎn)側(cè)部分與所述閂鎖脫離或分離，以允許所述閂鎖鎖定地接合所述開(kāi)關(guān)致動(dòng)器，其中所述開(kāi)關(guān)致動(dòng)器經(jīng)由偏置構(gòu)件朝向遠(yuǎn)側(cè)位置彈性地偏置，使得所述開(kāi)關(guān)致動(dòng)器被偏置成與所述開(kāi)關(guān)接合，

其中，所述遠(yuǎn)側(cè)連桿與所述開(kāi)關(guān)致動(dòng)器的遠(yuǎn)側(cè)部分對(duì)齊并且設(shè)置在其遠(yuǎn)側(cè)，所述遠(yuǎn)側(cè)連桿被構(gòu)造成在所述細(xì)長(zhǎng)主體內(nèi)且相對(duì)于所述細(xì)長(zhǎng)主體在遠(yuǎn)側(cè)位置和近側(cè)位置之間縱向移動(dòng)，所述偏置構(gòu)件將所述開(kāi)關(guān)致動(dòng)器和所述遠(yuǎn)側(cè)連桿聯(lián)接在一起，使得所述開(kāi)關(guān)致動(dòng)器或所述遠(yuǎn)側(cè)連桿的縱向移動(dòng)推動(dòng)另一個(gè)的對(duì)應(yīng)移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外殼組件，其中所述插入引導(dǎo)件包括主體部分，所述主體部分在其面向近側(cè)的側(cè)面上限定軌道，所述軌道被構(gòu)造成用于容納所述外殼殼體的所述近側(cè)部分的所述面向遠(yuǎn)側(cè)的邊緣。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外殼組件，其中所述主體部分具有大致U形的橫截面輪廓。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外殼組件，其中所述插入引導(dǎo)件包括從所述主體部分的下部向遠(yuǎn)側(cè)延伸的支座，所述支座被構(gòu)造成將所述外殼殼體的所述近側(cè)部分和所述遠(yuǎn)側(cè)部分保持在隔開(kāi)位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外殼組件，其中所述外殼殼體的所述遠(yuǎn)側(cè)部分具有設(shè)置在其下殼部分處的第一配合特征部，所述遠(yuǎn)側(cè)部分的所述第一配合特征部被構(gòu)造成可拆卸地接合所述插入引導(dǎo)件的所述支座。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外殼組件，其中所述支座包括：

第一端，其被構(gòu)造成可拆卸地接合所述遠(yuǎn)側(cè)部分的所述第一配合特征部；以及

第二端，其被構(gòu)造成可拆卸地接合設(shè)置在所述近側(cè)部分的下殼部分處的第二配合特征部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外殼組件，其中所述插入引導(dǎo)件在其中限定空腔，所述插入引導(dǎo)件的所述空腔與由所述近側(cè)部分限定的開(kāi)口連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外殼組件，其中所述插入引導(dǎo)件包括：

上部分，其可拆卸地聯(lián)接到所述近側(cè)部分的上殼部分；以及

下部分，其可拆卸地聯(lián)接到所述近側(cè)部分的下殼部分。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外殼組件，其中所述外殼殼體的所述遠(yuǎn)側(cè)部分和所述近側(cè)部分能夠相對(duì)于彼此在第一位置與第二位置之間移動(dòng)，在所述第一位置中，所述遠(yuǎn)側(cè)部分的所述面向近側(cè)的邊緣和所述近側(cè)部分的所述面向遠(yuǎn)側(cè)的邊緣彼此間隔開(kāi)，在所述第二位置中，所述面向近側(cè)的邊緣和所述面向遠(yuǎn)側(cè)的邊緣相接近。

10.一種手持式機(jī)電外科手術(shù)裝置，其包括根據(jù)權(quán)利要求1所述的外殼組件。