[發明專利]數字式超聲波傳感器、距離檢測系統及方法

在審

• 申請號: 201810531429.1
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN108957459A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 梁偉培;王軍;廖小飛
• 申請（專利權）人: 肇慶奧迪威傳感科技有限公司
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08;G01S7/521
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 劉延喜

1.一種數字式超聲波傳感器，其特征在于，包括：

微處理器及與所述微處理器連接的LIN總線接口、發射器和接收器；

所述LIN總線接口用于與控制器連接，進行信號傳輸；

所述發射器，用于發射超聲波；

所述接收器，用于接收所述發射器發射并經過反射的超聲波；

所述微處理器，用于解析所述LIN總線接口接收的控制器指令，根據所述控制器指令控制所述發射器發射超聲波、控制所述接收器接收超聲波，計算反射物距離生成距離信號，并通過所述LIN總線接口反饋給所述控制器。

2.根據權利要求1所述的數字式超聲波傳感器，其特征在于，還包括溫度傳感器，所述溫度傳感器與所述微處理器連接用于檢測工作溫度并將溫度信號發送給所述微處理器，所述微處理器還用于結合所述溫度信號修正所述距離信號。

3.根據權利要求2所述的數字式超聲波傳感器，其特征在于，還包括散熱器，用于加速散發所述數字式超聲波傳感器內部產生的熱量。

4.根據權利要求1或2所述的數字式超聲波傳感器，其特征在于，所述LIN總線接口包括輸入接口和輸出接口，所述輸入接口用于與控制器連接或與相鄰的位于所述控制器近端的傳感器連接，所述輸出接口用于與相鄰的位于所述控制器遠端的傳感器連接。

5.根據權利要求1所述的數字式超聲波傳感器，其特征在于，所述微處理器用于解析所述LIN總線接口接收的用戶命令，并將所述距離信號通過用戶命令格式反饋給所述控制器。

6.根據權利要求1所述的數字式超聲波傳感器，其特征在于，還包括與所述微處理器電連接的模數轉換器和數字濾波器，所述模數轉換器用于將采集的模擬信號轉換為數字信號，所述數字濾波器用于對所述數字信號進行濾波處理。

7.根據權利要求6所述的數字式超聲波傳感器，其特征在于，還包括與所述微處理器電連接的調制器，所述調制器用于將所述距離信號以LIN標準協議格式組包。

8.一種距離檢測系統，包括控制器和多個距離傳感器，其特征在于，所述距離傳感器為權利要求1至7任意一項所述的數字式超聲波傳感器，且多個所述數字式超聲波傳感器采用菊花鏈連接。

9.根據權利要求8所述的距離檢測系統，其特征在于，所述控制器用于通過鏈式查詢方式向所述數字式超聲波傳感器傳輸控制指令。

10.一種基于權利要求1至7任意一項所述數字式超聲波傳感器的距離檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

解析LIN總線接口接收的控制器指令；

根據所述控制器指令控制所述發射器發射超聲波、控制所述接收器接收超聲波；

依據接收的反射超聲波計算反射物距離，生成距離信號；

將距離信號通過LIN總線接口反饋給控制器。

11.根據權利要求10所述的距離檢測方法，其特征在于，當所述數字式超聲波傳感器包括溫度傳感器，在所述將距離信號通過LIN總線接口反饋給控制器之前，包括以下步驟：

檢測工作溫度生成溫度信號，結合所述溫度信號修正所述距離信號。