[發明專利]一種用于快遞運輸的無人機

在審

• 申請號: 201810531318.0
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN108725767A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 劉科明;何江;王家旭;葛金梅;趙成龍;劉樹勝;張杰權;賈廣攀;蔣慶華;歐躍發;王瑛
• 申請（專利權）人: 欽州學院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D9/00
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 馬琳

本發明涉及一種用于快遞運輸的無人機。該無人機包括機身，機身上設置有主要用于提供升力的若干旋翼裝置，機身下方設置有支架，支架上固定設置有電動伸縮桿，電動伸縮桿的伸出端固定連接有吸盤座，吸盤座上設置有吸盤。本發明能夠在物品快速運輸的同時，實現運輸物品的自動裝載，避免運輸物品的變形和受損。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體涉及一種用于快遞運輸的無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱無人機(UAV)，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。經過多年技術的積累以及經濟的飛速發展，尤其是快遞行業的迅猛發展，越來越多的無人機被運用于快件等小物品的快速運輸之中。現有技術中，例如CN107521711A，是通過在無人機機身下方設置貨物懸掛桿，而用于物品的運輸。又如CN106477035A，則是通過在機身下方設置用于放置物品的放置盒，而實現運輸的目的。上述兩種方式都需要手動懸掛或裝載待運輸物品，使用不便。為了實現物品的自動裝載，CN105947218A等其它公開技術則采用了加設機械臂的方式，但機械臂結構較為復雜，安裝和使用成本高，而且機械臂為采用夾持方式進行物品的固定，運輸物品很容易因擠壓而變形，甚至受損。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種用于快遞運輸的無人機，能夠在物品快速運輸的同時，實現運輸物品的自動裝載，避免運輸物品的變形和受損。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種用于快遞運輸的無人機，包括機身，機身上設置有主要用于提供升力的若干旋翼裝置。所述機身下方還設置有支架，支架上固定設置有電動伸縮桿，電動伸縮桿的伸出端固定連接有吸盤座，吸盤座上設置有吸盤。

上述技術方案中：

進一步的，所述支架呈n字形，電動伸縮桿設置有三個，分別固定于支架的頂部和兩側，頂部的電動伸縮桿的伸出端朝下設置，兩側的電動伸縮桿的伸出端由其所在側朝向支架的另一側，吸盤的盤口朝向與電動伸縮桿的伸出方向同向。通過設置三個方向的吸盤座，可實現不同形狀的物品的吸附夾持及運輸。

更進一步的，為了能夠更好的裝載物品，所述機身的下方懸掛設置有支撐板，支撐板的中心區域設置有通孔，通孔內穿設有電機，電機的機身與支撐板之間通過設置減震件連接，電機的電機軸朝下且下端與支架或支架頂部的電動伸縮桿固定連接。

進一步的，所述機身下方設置有支撐架，支撐架上端通過連接蝸桿電機控制支撐架的收放，以保證無人機的平穩運行。

常規的，所述旋翼裝置與常見的無人機旋翼組件相類似，具體的，該旋翼裝置包括連接桿、電機盒、無刷電機和螺旋槳，連接桿的一端通過固定件與機身固定連接，連接桿的另一端設置有電機盒，電機盒頂部固定有無刷電機，無刷電機頂端固定有螺旋槳，螺旋槳環繞于機身四周。

優選的，所述旋翼裝置設置有4個、6個或8個。

進一步的，所述機身頂部設置有GPS定位裝置。定位裝置可實現精準定位及快速返航，有利于提高裝置的運輸及時性。

進一步的，所述吸盤座與吸盤通過銷釘連接，吸盤設置有抽氣孔，吸盤座上設置有傳感器安裝口。

本發明的有益效果為：

本發明通過設置吸盤的方式來吸附夾持快遞盒等待運輸物品，通過吸盤的抽氣孔更好固定物品，取代了常規的機械手夾持，避免了物品運輸過程中被擠壓變形或受損的問題。

附圖說明

圖1為本發明優選實施例的主視圖。

圖2為圖1中實施例的側視圖。

圖3為圖1中吸盤及吸盤座的結構示意圖。