[發明專利]基于網頁控制的模塊化軟體機器人系統在審

申請號：	201810531188.0	申請日：	2018-05-29
公開（公告）號：	CN108673492A	公開（公告）日：	2018-10-19
發明（設計）人：	王君來;辜智強;李志虎;張玉璽	申請（專利權）人：	北京航空航天大學
主分類號：	B25J9/12	分類號：	B25J9/12;B25J9/08;B25J9/16
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	100191***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
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【權利要求書】：

1.一種基于網頁控制的模塊化軟體機器人系統，由多個軟體模塊和一些必要的連接件構成。其特征是，將單個軟體和控制電路封裝成一個軟體模塊，將多個這樣的軟體模塊按照一定的組合方式拼接在一起構成復雜的軟體機器人。在控制部分，每個模塊間電路完全獨立，通過WiFi與服務器通信，能夠利用網頁實時控制各個模塊。可以利用現有的模塊組合出各種類型的機器人、通過網頁統一控制完成各種復雜作業。

2.根據權利要求1所述的基于網頁控制的模塊化軟體機器人系統，其特征在于，將軟體和控制模塊分裝成一個獨立的軟體模塊，將多個軟體組合成大的軟體機器人時不需要額外的電路連接，軟體模塊通過wifi由網頁控制各個軟體模塊的運動方式，進而控制組合機器人的運動方式。

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