[發明專利]一種絲桿數控減速裝置

在審

• 申請號: 201810531143.3
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN108468779A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 王堯;張京輝;李瀟瀟;易君陽
• 申請（專利權）人: 北京華文永康科技有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;B25J9/00
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 梁永健;單蘊倩

1.一種絲桿數控減速裝置，其特征在于，包括：絲桿、移動螺母、傳動帶、轉動驅動裝置、支架和分別設置于所述支架的兩端的帶輪；所述絲桿的兩端均轉動設置于所述支架；所述移動螺母通過螺紋套設于所述絲桿外部并沿所述絲桿移動；兩個所述帶輪分別轉動設置于所述支架的兩端，且兩個所述帶輪分別位于所述移動螺母的兩側；所述傳動帶將兩個所述帶輪傳動連接；所述傳動帶與所述移動螺母連接固定；所述絲桿的任意一端與所述轉動驅動裝置的轉軸傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種絲桿數控減速裝置，其特征在于，所述傳動帶為封閉的環狀，其兩端套設于兩個所述帶輪的外圓周。

3.根據權利要求1所述的一種絲桿數控減速裝置，其特征在于，所述傳動帶為開口環狀，其設有開口的一端的兩個端頭固定于任意一個所述帶輪的外圓周；其另一端的圓弧套設于另一個所述帶輪的外圓周。

4.根據權利要求1所述的一種絲桿數控減速裝置，其特征在于，所述傳動帶為條狀，其兩端分別在兩個所述帶輪的外圓周上至少纏繞兩周。

5.根據權利要求1所述的一種絲桿數控減速裝置，其特征在于，兩個所述帶輪分為輸出轉軸輪和回轉輪；所述輸出轉軸輪的直徑大于所述回轉輪的直徑；所述傳動帶為封閉環狀，所述輸出轉軸輪和所述傳動帶通過鋸齒結構嚙合的方式傳動；所述支架還設置有導輪；所述導輪設置于所述移動螺母和所述輸出轉軸輪之間，所述傳動帶的下側的帶結構緊貼所述輸出轉軸輪底部繞出，再經過所述導輪上部繞至所述回轉輪的底部；使得所述傳動帶的上側的和下側的帶結構均與所述絲桿平行設置。

6.根據權利要求1所述的一種絲桿數控減速裝置，其特征在于，所述傳動帶與所述移動螺母的底部通過條齒壓板固定；所述條齒壓板與所述傳動帶壓合接觸的面設有凸起于該面的若干梯形條齒；多個所述梯形條齒等間距平行設置，相鄰的兩個所述梯形條齒之間形成條形壓槽。

7.根據權利要求1或6所述的一種絲桿數控減速裝置，其特征在于，所述支架底部設有線性滑軌，所述線性滑軌與所述絲桿平行；所述移動螺母的底座與所述線性滑軌滑動連接。

8.根據權利要求7所述的一種絲桿數控減速裝置，其特征在于，所述移動螺母的底部固定有滑動座，所述滑動座兩側設有向內彎折凸起的滑動觸點部；所述線性滑軌兩側設有向所述線性滑軌內凹陷的線性滑槽；所述滑動觸點部與所述線性滑槽滑動配合。

9.根據權利要求5所述的一種絲桿數控減速裝置，其特征在于，所述回轉輪通過所述調節輪座設置于所述支架；所述調節輪座的一端的兩側個設有一個安裝板，所述調節輪座的另一端設有滑柱和調節螺孔；所述支架設有滑孔和螺紋孔；所述回轉輪兩側的轉軸端部分別與所述調節輪座設有的安裝板連接，所述滑柱插入所述支架設有滑孔內；所述調節輪座通過調節螺栓與所述支架固定；所述調節螺栓依次穿過所述螺紋孔與所述調節螺孔。

10.根據權利要求7所述的一種絲桿數控減速裝置，其特征在于，還設有行程擋片和兩個行程控制開關，所述行程控制開關兩側各設有一個檢測部，兩個所述行程控制開關分別設置于靠近所述線性滑軌的兩端的位置；所述行程擋片設置于移動螺母外部；所述行程擋片隨著所述移動螺母的移動，擋在所述行程控制開關設有的兩個檢測部之間或遠離所述行程控制開關。