[發明專利]模塊化微電網功率容量一致性連續時間控制的方法及裝置

有效

• 申請號: 201810530904.3
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN108711848B
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 張先勇;李麗;黃耀宏;肖蕾;張緒紅
• 申請（專利權）人: 廣東技術師范學院
• 主分類號: H02J3/00
• 分類號: H02J3/00;H02J3/32;H02J3/38
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 劉雪蓮

1.一種模塊化微電網功率容量一致性連續時間控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

代理通信節點通過稀疏通信網絡交互蓄電池充放電功率信息和容量信息；以模塊化微電網中各模塊內各組成單元之間的能量守恒關系和模塊之間的功率交換能量守恒關系為約束條件，在連續時間根據獲取的功率信息和容量信息來設置模塊與模塊化微電網的交互功率以使模塊化微電網中多個模塊的蓄電池充放電功率、容量分別趨于一致；以充放電功率信息和容量信息中包括的蓄電池功率P_Bati、容量S_Bati為一致性變量，根據式

來設置在時刻t時第i個非功率松弛模塊與模塊化微電網的交互功率P_Ei(t)；

其中，P_Bat0和S_Bat0為功率松弛節點所在模塊的蓄電池充放電功率和容量，P_Bati、S_Bati和P_Batj、S_Batj為非功率松弛節點i和j所在模塊的蓄電池充放電功率和容量；

b_i為功率松弛節點與第i個非功率松弛節點的功率加權鄰接系數，a_ij為第i個非功率松弛節點與第j個非功率松弛節點之間的功率加權鄰接系數，若兩個模塊之間無功率信息交互，則a_ij為0，若兩個蓄電池之間有功率信息交互，則a_ij＞0；

k_i為功率松弛節點與第i個非功率松弛節點的容量加權鄰接系數，k_ij為第i個非功率松弛節點與第j個非功率松弛節點之間的容量加權鄰接系數，若兩個模塊之間無容量信息交互，則k_ij為0，若兩個模塊之間有容量信息交互，則k_ij＞0。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法進一步包括：功率松弛模塊中的代理通信節點向非功率松弛模塊中的代理通信節點發送功率松弛模塊的蓄電池充放電功率信息和容量信息；相鄰的非功率松弛模塊中的代理通信節點之間相互發送其所屬模塊的蓄電池充放電功率信息和容量信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：使蓄電池充放電功率P_Bati、容量S_Bati之間的關系滿足式：

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法包括：根據使s域方程：

的所有特征根都落在單位圓內的解來設置稀疏通信網絡采樣周期T和稀疏通信網絡采樣時延τ；其中，H₁為功率稀疏通信網絡的Hermite矩陣，令容量稀疏通信網絡的Hermite矩陣H₂＝cH₁，c為比例系數；λ_i為功率稀疏通信網絡的Hermite矩陣的特征值。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法包括：將λ_i和c均設置為正實數以實現蓄電池充放電功率、容量的連續時間一致性。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：設置鄰接系數a_ij為0.3，7s后放電功率收斂到15kW。

7.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述功率松弛節點與非功率松弛節點組成無向網絡拓撲圖，功率松弛節點為全局可達節點；其中，Hermite矩陣H＝B+L為正定矩陣，矩陣H的最小特征值λ_min(H)＞0，B為功率松弛節點與非功率松弛節點的鄰接矩陣，B＝diag(b₁，b₂，...，b_i)，

L為非功率松弛節點的Laplacian矩陣，

8.一種模塊化微電網功率容量一致性連續時間控制的裝置，其特征在于，包括至少一個處理器，以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行權利要求1至7中任一項所述的方法。