[發(fā)明專利]一種基于磁流變液的主動(dòng)轉(zhuǎn)向路感控制系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810530339.0
• 申請(qǐng)日: 2018-05-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108725573A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周小川;趙萬(wàn)忠;趙宏宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D5/00
• 分類號(hào): B62D5/00;B62D5/06
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種基于磁流變液的主動(dòng)轉(zhuǎn)向路感控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：機(jī)械傳動(dòng)模塊、主動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊、路感調(diào)節(jié)模塊和控制模塊；

所述的機(jī)械傳動(dòng)模塊包括方向盤(pán)、轉(zhuǎn)向軸、循環(huán)球轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向搖臂、球頭銷、轉(zhuǎn)向梯形及車輪；

轉(zhuǎn)向軸上端與方向盤(pán)相連，下端與循環(huán)球轉(zhuǎn)向器輸入端連接；循環(huán)球轉(zhuǎn)向器輸出端與轉(zhuǎn)向搖臂一端連接，轉(zhuǎn)向搖臂另一端通過(guò)球頭銷與所述主動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊輸入端相連，主動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊輸出端連接轉(zhuǎn)向梯形及車輪；

所述的路感調(diào)節(jié)模塊包括磁流變液阻尼器、勵(lì)磁線圈、扭轉(zhuǎn)彈簧、聯(lián)結(jié)彈簧座、供電回路、導(dǎo)線、磁流變液外殼；

路感調(diào)節(jié)模塊將轉(zhuǎn)向軸截成兩段，分別通過(guò)聯(lián)結(jié)彈簧座與扭轉(zhuǎn)彈簧的上下兩端連接；扭轉(zhuǎn)彈簧和轉(zhuǎn)向軸同軸安裝并穿過(guò)磁流變阻尼器；磁流變阻尼器內(nèi)腔填充有磁流變液材料，勵(lì)磁線圈包圍在磁流變阻尼器外側(cè)；磁流變液外殼嵌套在勵(lì)磁線圈外部并與聯(lián)結(jié)彈簧座連接，磁流變液外殼上開(kāi)有小孔，導(dǎo)線接頭一端連接勵(lì)磁線圈，另一端通過(guò)小孔與供電回路相連，供電回路與控制模塊電氣連接；

所述的主動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊包括油箱、直流電機(jī)、液壓泵、比例換向閥、液壓缸、液壓缸活塞、轉(zhuǎn)向直拉桿；

液壓缸外殼作為主動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊輸入端，與所述轉(zhuǎn)向搖臂固定連接，液壓缸內(nèi)部裝配液壓缸活塞；轉(zhuǎn)向直拉桿作為主動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊輸出端，一端與液壓缸活塞固定連接，另一端連接轉(zhuǎn)向梯形；直流電機(jī)輸入端連接所述控制模塊，輸出端與液壓泵相連；液壓泵進(jìn)油口連接油箱，出油口產(chǎn)生的高壓油傳遞至比例換向閥的進(jìn)油口；比例換向閥與控制模塊電氣連接，在控制信號(hào)作用下改變工作位置，調(diào)節(jié)出油口液壓油流量大小和方向，并控制液壓油進(jìn)出液壓缸；

所述的控制模塊包括傳感器組、路感控制單元、主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制單元；

傳感器組包括位移傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器A、轉(zhuǎn)矩傳感器B、側(cè)向加速度傳感器、車速傳感器及橫擺角速度傳感器；轉(zhuǎn)角傳感器安裝在方向盤(pán)上，接收駕駛員輸入的轉(zhuǎn)角信號(hào)；轉(zhuǎn)矩傳感器A安裝在方向盤(pán)和路感調(diào)節(jié)模塊之間的轉(zhuǎn)向軸上，接收駕駛員輸入的轉(zhuǎn)矩信號(hào)；轉(zhuǎn)矩傳感器B安裝在路感調(diào)節(jié)模塊和循環(huán)球轉(zhuǎn)向器之間的轉(zhuǎn)向軸上，接收路感調(diào)節(jié)模塊輸出的阻尼轉(zhuǎn)矩信號(hào)；位移傳感器安裝在轉(zhuǎn)向直拉桿上，接收轉(zhuǎn)向直拉桿實(shí)際輸出位移信號(hào)；車速傳感器、側(cè)向加速度傳感器和橫擺角速度傳感器安裝在整車其他部分；

路感控制單元、主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制單元與分別傳感器組電氣相連，接收各傳感器信號(hào)后進(jìn)行計(jì)算，輸出控制信號(hào)。