[發明專利]一種軸向磁通馬達的定子、軸向磁通馬達及自動化設備

有效

• 申請號: 201810530254.2
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN108574350B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 孫權
• 申請（專利權）人: 南方電機科技有限公司
• 主分類號: H02K1/14
• 分類號: H02K1/14;H02K3/18;H02K21/24
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

1.一種軸向磁通馬達的定子，其特征在于，所述定子包括定子鐵芯和繞組；所述定子鐵芯包括多個獨立單元；所述繞組包括第一繞組和第二繞組；

所述多個獨立單元中的每個獨立單元包括軸向設置的第一雙向凸極和位于所述第一雙向凸極兩側的第二雙向凸極；

所述第一雙向凸極上纏繞所述第一繞組；所述第二雙向凸極上纏繞所述第二繞組；

所述第一繞組和所述第二繞組通過電流的相位差為180度，使得所述第一雙向凸極流出的主磁通經過第一動子分別向位于所述第一雙向凸極兩側的所述第二雙向凸極分流，經過第二動子，再回到所述第一雙向凸極，從而形成磁力線回路單元；

所述第一雙向凸極的寬度和所述第二雙向凸極的寬度比例關系為：

1.5 ≤D/d≤2.5；

其中，D為第一雙向凸極的寬度，d為第二雙向凸極的寬度。

2.根據權利要求1所述的軸向磁通馬達的定子，其特征在于，所述第一雙向凸極包括第一極柱和分別位于所述第一極柱兩端的第一端部，所述第一端部遠離所述第一極柱的兩端分別形成至少兩個第一小齒，相鄰兩個所述第一小齒之間形成第一虛槽；或

所述第一雙向凸極包括第一極柱和位于所述第一極柱兩端的第一端部；所述第二雙向凸極包括第二極柱和位于所述第二極柱兩端的第二端部；或

所述第一雙向凸極包括第一極柱，所述第二雙向凸極包括第二極柱；或

所述第一雙向凸極包括第一極柱，所述第一極柱的兩端分別形成至少兩個第一小齒，相鄰兩個所述第一小齒之間形成第一虛槽；所述第二雙向凸極包括第二極柱，所述第二極柱的兩端分別形成至少兩個第二小齒，相鄰兩個所述第二小齒之間形成第二虛槽。

3.根據權利要求2所述的軸向磁通馬達的定子，其特征在于，當所述第一雙向凸極包括所述第一虛槽，至少部分所述第一虛槽內設置第一永磁體。

4.根據權利要求1或2所述的軸向磁通馬達的定子，其特征在于，所述第二雙向凸極包括第二極柱和分別位于所述第二極柱兩端的第二端部，所述第二端部遠離所述第二極柱的兩端分別形成至少兩個第二小齒，相鄰兩個所述第二小齒之間形成第二虛槽；或

所述第二雙向凸極包括第二極柱和位于所述第二極柱兩端的第二端部；或

所述第二雙向凸極包括第二極柱；或

所述第二雙向凸極包括第二極柱，所述第二極柱的兩端分別形成至少兩個第二小齒，相鄰兩個所述第二小齒之間形成第二虛槽。

5.根據權利要求4所述的軸向磁通馬達的定子，其特征在于，當所述第二雙向凸極包括所述第二虛槽，至少部分所述第二虛槽內設置第二永磁體。

6.一種軸向磁通馬達，其特征在于，所述軸向磁通馬達包括權利要求1-5任意一項所述的定子，所述馬達還包括第一動子和第二動子，所述第一動子和所述第二動子分別設置在所述定子的軸向兩側，使得所述第一雙向凸極流出的磁通分別向兩側流經所述第一動子、所述第二雙向凸極和所述第二動子回到所述第一雙向凸極。

7.根據權利要求6所述的軸向磁通馬達，其特征在于，當所述第一雙向凸極包括第一小齒，以及所述第二雙向凸極包括第二小齒；

所述第一動子和所述第二動子對應所述定子的端面分別形成至少兩個第三小齒，相鄰兩個所述第三小齒之間形成第三虛槽；

所述第一小齒、第二小齒和第三小齒以一定方式設置，使得在所述動子相對所述定子運動過程中，當某第一凸極的所述第一小齒與所述第三小齒相對時，所述對應第二凸極的所述第二小齒與所述第三虛槽相對。

8.根據權利要求7所述的軸向磁通馬達，其特征在于，至少部分所述第三虛槽內設置第三永磁體。

9.根據權利要求6或7或8所述的軸向磁通馬達，其特征在于，所述第一動子和所述第二動子之間設置連接柱，從而使得所述第一動子和所述第二動子之間的相對位置固定。

10.一種自動化設備，所述自動化設備包括權利要求6-9任意一項所述的軸向磁通馬達。