[發明專利]直驅電機

在審

• 申請號: 201810529932.3
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN108696016A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 唐雪華;劉兵;吳旭峰;王淵峰;阮景齡
• 申請（專利權）人: 杭州精導智能科技有限公司
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27;H02K1/16;H02K11/215
• 代理公司: 廈門福貝知識產權代理事務所(普通合伙) 35235
• 代理人: 郝學江

1.一種直驅電機，其特征在于，包括定子和轉子，所述定子包括定子鐵芯、定子繞組、霍爾組件和絕緣件，所述定子鐵芯包括多個定子齒，相鄰的兩個所述定子齒之間形成定子槽；所述轉子包括轉子鐵芯、磁瓦和轉子軸套，所述磁瓦為削弧結構，所述轉子鐵芯包括多個磁極和多個轉子齒，相鄰的兩個所述轉子齒之間形成轉子燕尾槽；所述定子槽和所述磁極采用近槽配合，所述磁瓦設置在所述轉子燕尾槽中；所述定子槽的數量為6-72，且為3的公倍數；所述磁極的數量為4-78，且為2的公倍數，所述定子槽的數量與所述磁極的數量的差值不大于6。

2.根據權利要求1所述的直驅電機，其特征在于，所述定子和所述轉子之間的氣隙g為0.5-3mm，所述定子鐵芯的厚度L為5-300mm，所述定子的外徑D為50-600mm，所述轉子的軸固定內徑D0為15-350mm，所述轉子的軸定位內徑D1為15-250mm。

3.根據權利要求1所述的直驅電機，其特征在于，所述霍爾組件包括絕緣框架、PCB接線板和霍爾傳感器。

4.根據權利要求3所述的直驅電機，其特征在于，所述霍爾傳感器的數量為3個。

5.根據權利要求3所述的直驅電機，其特征在于，相鄰的兩個所述霍爾傳感器與圓心之間連線的夾角β為7.5°≤β≤120°。

6.根據權利要求1所述的直驅電機，其特征在于，所述定子裝配完成后采用環氧樹脂進行整體固化。

7.根據權利要求1所述的直驅電機，其特征在于，所述轉子燕尾槽之間的夾角θ為5°-45°，所述磁瓦的寬度B為5-60mm，所述磁瓦的厚度t為2-12mm，所述削弧的半徑R為0-100mm，所述磁瓦的薄邊的厚度t1為1-6mm。

8.根據權利要求3所述的直驅電機，其特征在于，所述霍爾傳感器和所述磁瓦之間的距離為1.5-10mm。

9.根據權利要求1所述的直驅電機，其特征在于，所述定子繞組的預設繞組方式為集中式或分布式。