[發明專利]一種用于熱水器內膽的軌道式自動移載機

有效

• 申請號: 201810529901.8
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN108622623B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 王京;孫暉
• 申請（專利權）人: 佛山市奧通工業設備有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 劉文求

1.一種用于熱水器內膽的軌道式自動移載機，其特征在于，包括兩根平行設置的軌道，可移動地設置在該兩根軌道上的車架，驅動車架在軌道上移動的電機，可升降地設置在車架上的升降梁，若干設置在升降梁上、用于吊掛待運輸內膽的吊掛件，以及PLC控制器；所述軌道通過移載行程的起點和終點；所述電機與PLC控制器電性連接；

所述車架兩側各設置有兩根豎直的立柱，同一側的立柱之間均設置有一個滑座，滑座兩側各通過多個滾輪可滑動地卡接在兩根立柱上，每個滑座的底部均與一個液壓缸的活塞桿連接，該液壓缸豎直向上地固定在車架上；所述升降梁的兩端分別與兩個滑座連接；液壓缸與PLC控制器電性連接；

所述吊掛件為水平設置在升降梁頂部、并往前延伸的掛桿，該掛桿的前部上側開設有一個限位卡槽；

所述吊掛件設置有三個，該三個吊掛件沿升降梁的長度方向等距排布；中間的吊掛件固定；兩側的吊掛件各設置在一個滑動機構上，并由滑動機構驅動其沿升降梁的長度方向往復移動；

所述滑動機構包括設置在升降梁上的氣缸，兩根沿升降梁長度方向設置的導軌，以及可滑動地卡接在兩根導軌上的滑塊；氣缸的活塞桿與滑塊連接；對應的吊掛件固定在滑塊的頂部；氣缸與PLC控制器電性連接；

所述氣缸背向其活塞桿的一端與升降梁鉸接；其活塞桿與滑塊鉸接。

2.根據權利要求1所述的用于熱水器內膽的軌道式自動移載機，其特征在于，所述車架底部通過一對主動軌道輪和至少一對從動軌道輪與兩根軌道滑動連接，每對主動軌道輪和每對從動軌道輪之間通過輪軸相連；主動軌道輪的輪軸和所述電機的輸出軸上均設置有鏈輪，兩個鏈輪之間繞設有鏈條。

3.根據權利要求1所述的用于熱水器內膽的軌道式自動移載機，其特征在于，同一側的兩根立柱的外側之間連接有一塊保護擋板。

4.根據權利要求1所述的用于熱水器內膽的軌道式自動移載機，其特征在于，所述車架底部靠近其中一根軌道的一側設置有一個接近開關，該軌道上在移載行程的起始位置和結束位置各設置一個用于觸發接近開關的觸發塊；接近開關與PLC控制器電性連接。

5.根據權利要求4所述的用于熱水器內膽的軌道式自動移載機，其特征在于，所述接近開關為感應式接近開關。