[發(fā)明專利]一種塑封料條的自動(dòng)收料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810529607.7
• 申請(qǐng)日: 2018-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN108792514B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張超;崔衛(wèi)兵;劉旭昌;吳潤霖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天水華天電子集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/08
• 分類號(hào): B65G43/08;B65G47/82;B65G65/32
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 李鵬威

本發(fā)明公開了一種塑封料條的自動(dòng)收料裝置，屬于集成電路封裝設(shè)備領(lǐng)域。該裝置下料輪盤底部設(shè)有下料傳感器；下料傳感器底部一側(cè)設(shè)有傳送帶，傳送帶兩側(cè)依次設(shè)有側(cè)推板和側(cè)推氣缸，側(cè)推氣缸上設(shè)有側(cè)推氣缸電磁閥；兩側(cè)推板中部的傳送帶一端端部設(shè)有收料傳感器，收料傳感器底部設(shè)有收料氣缸和收料氣缸電磁閥，收料氣缸遠(yuǎn)離收料傳感器一側(cè)連接收料叉子；收料叉子底部設(shè)有步進(jìn)電機(jī)傳感器，步進(jìn)電機(jī)傳感器底部設(shè)有傳送導(dǎo)軌，傳送導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置傳遞框，傳遞框前進(jìn)方向后側(cè)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)；各傳感器分別電連接PLC控制器，PLC控制器分別與各電磁閥電連接。該裝置收料操作智能化程度高，大大降低了人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了塑封料條產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于集成電路封裝設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種塑封料條的自動(dòng)收料裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有集成電路塑封料條的收料過程一般為：鋼帶上傳送的塑封料條首先通過下料輪盤落到傳送帶上，然后通過傳送帶送入料框，最后通過人工將料框中塑封料條倒入傳遞框中。該過程操作繁瑣，人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，且在人工將塑封料條倒入傳遞框過程中，各塑封料條間會(huì)相互摩擦，從而導(dǎo)致塑封料條表面劃傷，影響料條質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述已有技術(shù)中存在的問題，提供一種操作智能化、料條質(zhì)量好的塑封料條的自動(dòng)收料裝置。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種塑封料條的自動(dòng)收料裝置，包括下料輪盤、傳送帶和傳遞框；其中，下料輪盤底部設(shè)有下料傳感器，下料傳感器電連接PLC控制器；下料傳感器底部一側(cè)設(shè)有傳送帶，傳送帶兩側(cè)設(shè)有側(cè)推板，側(cè)推板通過兩側(cè)的側(cè)推氣缸驅(qū)動(dòng)，側(cè)推氣缸上設(shè)有側(cè)推氣缸電磁閥，側(cè)推氣缸電磁閥與PLC控制器電連接；兩側(cè)推板中部的傳送帶一端端部設(shè)有收料傳感器，收料傳感器底部設(shè)有收料氣缸，收料氣缸上設(shè)有收料氣缸電磁閥，收料傳感器依次電連接PLC控制器和收料氣缸電磁閥，收料氣缸遠(yuǎn)離收料傳感器一側(cè)連接收料叉子；收料叉子底部設(shè)有步進(jìn)電機(jī)傳感器，步進(jìn)電機(jī)傳感器底部設(shè)有傳送導(dǎo)軌，傳送導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置傳遞框，傳遞框前進(jìn)方向后側(cè)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)；步進(jìn)電機(jī)傳感器依次電連接PLC控制器和步進(jìn)電機(jī)，PLC控制器還與可編程顯示器電連接。

上述下料傳感器固設(shè)于下料輪盤底部的下料傳感器固定板頂部，傳送帶位于該下料傳感器固定板底部一側(cè)。

收料傳感器固設(shè)于傳送帶遠(yuǎn)離下料傳感器一側(cè)的收料傳感器固定板頂部，收料氣缸固設(shè)于收料傳感器固定板底部。

步進(jìn)電機(jī)傳感器固設(shè)于位于收料叉子底部的步進(jìn)電機(jī)傳感器固定板頂部。

上述傳送帶兩側(cè)設(shè)有用于固定傳送帶的支撐塊。

傳遞框兩側(cè)邊底部固設(shè)限位塊，可以防止收料時(shí)傳遞框發(fā)生位移，影響收料作業(yè)。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下有益效果：

1、本發(fā)明通過PLC控制器、側(cè)推氣缸、下料和收料傳感器、步進(jìn)電機(jī)傳感器以及步進(jìn)電機(jī)的配合作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)塑封料條的自動(dòng)收料，收料操作智能化程度高，大大降低了人員勞動(dòng)強(qiáng)度和塑封料條的生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。

2、本發(fā)明通過收料叉子氣缸控制收料叉子使塑封料條整齊掉入傳遞框中，減少了各塑封料條間的摩擦，提高了塑封料條產(chǎn)品質(zhì)量。

3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，可適用于不同規(guī)格的集成電路塑封料條的收料作業(yè)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自動(dòng)收料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中下料及推料部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中收料部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中傳遞框步進(jìn)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明自動(dòng)收料裝置的電控原理示意圖；