[發明專利]一種竹子枝葉自動修剪裝置及其修剪方法

在審

• 申請號: 201810529190.4
• 申請日: 2018-05-26
• 公開（公告）號: CN108925270A
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 時培成;王晨;王海濤;葉莉;楊德玉
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 蔣兵魁

1.一種竹子枝葉自動修剪裝置，其特征在于：所述的竹子枝葉自動修剪裝置包括主體環(a)，主體環(a)包括主體環組件Ⅰ(a-1)和主體環組件Ⅱ(a-2)，主體環組件Ⅰ(a-1)一端和主體環組件Ⅱ(a-2)一端通過鉸鏈(a-3)活動連接，主體環組件Ⅰ(a-1)另一端和主體環組件Ⅱ(a-2)另一端通過搭扣(a-4)活動連接，鏈條鋸(b)活動卡裝在主體環(a)內側面，主體環(a)上還設置驅動電機(c-1)，主動齒輪(c-2)與鏈條鋸(b)內側面的齒牙嚙合，主動齒輪(c-2)與驅動電機輸出軸(c-1-2)連接，所述的驅動電機(c-1)與控制驅動電機(c-1)啟停的控制部件(e)連接。

2.根據權利要求1所述的竹子枝葉自動修剪裝置，其特征在于：所述的主體環組件Ⅰ(a-1)呈C字形結構，主體環組件Ⅱ(a-2)呈C字形結構，主體環組件Ⅰ(a-1)和主體環組件Ⅱ(a-2設置為能夠通過搭扣(a-3)扣裝在一起的結構，主體環組件Ⅰ(a-1)和主體環組件Ⅱ(a-2)通過搭扣(a-3)扣裝在一起時，主體環組件Ⅰ(a-1)和主體環組件Ⅱ(a-2)設置為能夠形成完整環形的結構。

3.根據權利要求1或2所述的竹子枝葉自動修剪裝置，其特征在于：所述的主體環(a)的主體環組件Ⅰ(a-1)內側面設置卡槽Ⅰ(a-10-1)，主體環組件Ⅱ(a-2)內側面設置卡槽Ⅱ(a-10-2)，卡槽Ⅰ(a-10-1)和卡槽Ⅱ(a-10-2)形成環形的主體環卡槽(a-10)，鏈條鋸(b)為環形結構，沿鏈條鋸(b)外側面一周設置凸出的鏈條鋸卡塊(b-2)，主體環組件Ⅰ(a-1)和主體環組件Ⅱ(a-2)通過搭扣(a-3)扣裝在一起時，鏈條鋸(b)設置為能夠通過鏈條鋸卡塊(b-2)活動卡裝在主體環卡槽(a-10)內的結構。

4.根據權利要求1或2所述的竹子枝葉自動修剪裝置，其特征在于：所述的鏈條鋸(b)包括鏈條鋸鋸齒(b-1)，鏈條鋸鋸齒(b-1)設置為位于上方位置的結構，鏈條鋸(b)通過鏈條鋸卡塊(b-2)活動卡裝在主體環卡槽(a-10)內時，鏈條鋸(b)的鏈條鋸鋸齒(b-1)設置為能夠與主體環(a)內側面平行布置的結構。

5.根據權利要求1或2所述的竹子枝葉自動修剪裝置，其特征在于：所述的主體環(a)的主體環組件Ⅰ(a-1)下部位置設置伸出桿Ⅰ(a-5)，所述的伸出桿Ⅰ(a-5)下端設置大托盤(a-7)，驅動電機(c-1)固定安裝在大托盤(a-7)上。

6.根據權利要求5所述的竹子枝葉自動修剪裝置，其特征在于：所述的主體環(a)的主體環組件Ⅱ(a-2)下部位置設置伸出桿Ⅱ(a-6)，所述的伸出桿Ⅱ(a-6)下端設置小托盤(a-8)，小托盤(a-8)上固定設置從動齒輪軸(c-4)，從動齒輪軸(c-4)上活動安裝從動齒輪(c-3)，所述從動齒輪(c-3)與鏈條鋸(b)內側面齒牙嚙合。

7.根據權利要求2所述的竹子枝葉自動修剪裝置，其特征在于：所述的主體環(a)上還設置多個伸出擋板(c-9)，每個伸出擋板(c-9)上分別設置一個防偏心彈簧支架(f-1)，每個防偏心彈簧支架(f-1)均設置為向主體環(a)環心方向延伸的結構，每個防偏心彈簧支架(f-1)端頭部分別設置一個橡膠墊(f-2)。

8.根據權利要求1或2所述的竹子枝葉自動修剪裝置，其特征在于：所述竹子枝葉自動修剪裝置還包括多個液壓頂升部件(d)，每個液壓頂升部件(d)分別包括液壓缸本體(d-1)和升降桿(d-2)，每個升降桿(d-2)上端與主體環(a)連接，多個液壓頂升部件(d)設置為沿主體環(a)一周按間隙布置的結構。

9.根據權利要求8所述的竹子枝葉自動修剪裝置，其特征在于：所述的液壓頂升部件(d)與能夠控制升降桿(d-2)升降的控制部件(e)連接。

10.一種竹子枝葉自動修剪方法，其特征在于：所述的竹子枝葉自動修剪方法的修剪步驟為：

1)將竹子枝葉自動修剪裝置的主體環組件Ⅰ(a-1)和主體環組件Ⅱ(a-2)分開，再將主體環組件Ⅰ(a-1)和主體環組件Ⅱ(a-2)套裝在待修剪竹子主干上，然后將主體環組件Ⅰ(a-1)和主體環組件Ⅱ(a-2)通過搭扣(a-4)扣裝在一起；

2)通過控制部件(e)啟動驅動電機c-1，驅動電機(c-1)的驅動電機輸出軸(c-1-2)轉動帶動主動齒輪(c-2)轉動，主動齒輪(c-2)轉動驅動鏈條鋸b相對于主體環(a)轉動，鏈條鋸(b)轉動時鏈條鋸鋸齒(b-1)不斷修剪待修剪竹子主干上的枝葉；

3)在鏈條鋸(b)轉動時，控制部件(e)同時控制多個液壓頂升部件(d)的升降桿(d-2)持續伸出，主體環(a)持續上升，從而對待修剪竹子主干上不同位置的枝葉進行修剪，枝葉修剪完成后，控制部件(e)控制驅動電機(c-1)停止，控制液壓頂升部件(d)的升降桿(d-2)下降到伸出前的初始位置；

4)重復上述步驟，批量完成待修剪竹子的枝葉修剪。