[發明專利]貨物驗收控制方法、裝置和系統

有效

• 申請號: 201810528500.0
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN110539300B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 楊凌云
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;G06Q10/08
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 劉劍波

1.一種貨物驗收控制方法，包括：

信息采集裝置采集進入投貨口的貨物的標識信息；

倉庫管理裝置根據信息采集裝置采集到的標識信息查詢對應校驗信息，并將所述對應校驗信息發送給貨物驗收控制裝置進行存儲；

機械臂控制裝置識別機械臂抓取貨物的貨物標識信息，并將識別出的貨物標識信息發送給貨物驗收控制裝置；

貨物驗收控制裝置在接收到機械臂控制裝置發送的貨物標識信息后，利用在本地存儲的對應校驗信息對所述貨物標識信息進行校驗，并將校驗結果發送給所述機械臂控制裝置，以便所述機械臂控制裝置根據所述校驗結果，控制機械臂對所述貨物進行相應處理，其中在校驗成功的情況下，貨物驗收控制裝置將校驗成功信息發送給所述機械臂控制裝置，以便所述機械臂控制裝置控制機械臂將所述貨物投放到對應容器中，貨物驗收控制裝置還將經校驗的貨物標識信息發送給所述倉庫管理裝置；

機械臂控制裝置在機械臂將所述貨物投放到所述對應容器中后，將貨物驗收信息通過貨物驗收控制裝置轉發給倉庫管理裝置；

倉庫管理裝置在接收到貨物驗收控制裝置發送的經校驗的貨物標識信息后，判斷是否已接收到機械臂控制裝置發送的貨物驗收信息；在已接收到所述貨物驗收信息的情況下，利用所述經校驗的貨物標識信息對所述貨物驗收信息進行驗證，若驗證成功則更新所述對應容器中的貨物數量。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括：

在校驗失敗的情況下，貨物驗收控制裝置將校驗失敗信息發送給所述機械臂控制裝置，以便所述機械臂控制裝置控制機械臂將所述貨物投放到指定區域。

3.根據權利要求1所述的方法，還包括：

倉庫管理裝置在接收到所述貨物驗收信息后，判斷自身是否具有對應的經校驗的貨物標識信息，在自身具有對應的經校驗的貨物標識信息的情況下，利用所述對應的經校驗的貨物標識信息對所述貨物驗收信息進行驗證，若驗證成功則更新所述對應容器中的貨物數量。

4.根據權利要求3所述的方法，還包括：

機械臂控制裝置在檢測到所述對應容器已滿后，檢測所述對應容器中的各貨物的貨物標識信息是否均為經校驗的貨物標識信息，在所述對應容器中的各貨物的貨物標識信息均為經校驗的貨物標識信息的情況下，允許所述對應容器完成入庫操作。

5.一種貨物驗收控制系統，包括：

貨物驗收控制裝置，包括：

第一接收模塊，被配置為接收機械臂控制裝置發送的貨物標識信息；

校驗模塊，被配置為在第一接收模塊接收到所述貨物標識信息后，利用在本地存儲的對應校驗信息對所述貨物標識信息進行校驗；

第一發送模塊，被配置為將校驗結果發送給所述機械臂控制裝置，以便所述機械臂控制裝置根據所述校驗結果，控制機械臂對所述貨物進行相應處理，其中在校驗成功的情況下，將校驗成功信息發送給所述機械臂控制裝置，以便所述機械臂控制裝置控制機械臂將所述貨物投放到對應容器中；

第二發送模塊，被配置為在校驗成功的情況下，將經校驗的貨物標識信息發送給倉庫管理裝置；

第二接收模塊，被配置為接收倉庫管理裝置根據信息采集裝置采集到的標識信息提供的所述對應校驗信息；以及

信息采集裝置，被配置為采集進入投貨口的貨物的標識信息；

倉庫管理裝置，被配置為根據信息采集裝置所采集的標識信息查詢對應校驗信息，并將所述對應校驗信息發送給貨物驗收控制裝置進行存儲；還被配置為在接收到貨物驗收控制裝置發送的經校驗的貨物標識信息后，判斷是否已接收到機械臂控制裝置發送的貨物驗收信息；在已接收到所述貨物驗收信息的情況下，利用所述經校驗的貨物標識信息對所述貨物驗收信息進行驗證，若驗證成功則更新所述對應容器中的貨物數量；

機械臂控制裝置，被配置為識別機械臂抓取貨物的貨物標識信息，并將識別出的貨物標識信息發送給貨物驗收控制裝置進行校驗，在接收到貨物驗收控制裝置發送的校驗結果后，根據所述校驗結果控制機械臂對所述貨物進行相應處理，其中在接收到貨物驗收控制裝置發送的校驗成功信息后，控制機械臂將所述貨物投放到對應容器中；還被配置為在機械臂將所述貨物投放到所述對應容器中后，將貨物驗收信息通過貨物驗收控制裝置轉發給倉庫管理裝置。