[發(fā)明專利]一種卡箍組裝機(jī)的卡箍組裝壓合機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810528059.6
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN108581413A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李相鵬;劉瑜瀚
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇比微曼智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發(fā)明公開了一種卡箍組裝機(jī)的卡箍組裝壓合機(jī)構(gòu)，所述卡箍組裝壓合機(jī)構(gòu)設(shè)置有壓合機(jī)構(gòu)工作臺，所述壓合機(jī)構(gòu)工作臺上設(shè)置有多個驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述壓合機(jī)構(gòu)工作臺上設(shè)置有4個工位，每個相鄰工位間隔旋轉(zhuǎn)角度是90度，分別是內(nèi)卡箍壓合工位、外卡箍套接工位、內(nèi)外卡箍壓合工位、組合卡箍下料工位；所述壓合機(jī)構(gòu)工作臺上還設(shè)置有4個與工位形配合的旋轉(zhuǎn)卡槽，每個旋轉(zhuǎn)卡槽包括固定卡槽和活動卡槽，所述固定卡槽和活動卡槽均為弧形卡槽。本發(fā)明提供一種噪音小、能快速、精準(zhǔn)、有效的進(jìn)行卡箍壓合操作的卡箍組裝壓合機(jī)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種卡箍組裝機(jī)的卡箍組裝壓合機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

卡箍是連接帶溝槽的管件、閥門以及管路配件的一種連接裝置，用在對快接頭之間起緊箍作用，一般卡箍分為內(nèi)卡箍和外卡箍，通過卡箍組裝機(jī)將內(nèi)卡箍和外卡箍進(jìn)行壓合組裝。卡箍組裝機(jī)現(xiàn)有技術(shù)中上料采用振動盤和振動輸送機(jī)配合的方式，噪音大且出不了料；檢測外卡卡箍姿態(tài)狀態(tài)是采用照相識別加翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，效率低；而且機(jī)械手對外卡箍抓取轉(zhuǎn)運(yùn)至裝配轉(zhuǎn)盤時，機(jī)械手易夾住卡箍螺帽頭，導(dǎo)致機(jī)械手夾不起外卡箍更無法順利放置在內(nèi)卡箍預(yù)壓時平臺上；而現(xiàn)有技術(shù)中為防止內(nèi)卡箍與外卡箍組裝壓合時變形，雖設(shè)置了上壓板機(jī)構(gòu)，但效率低外卡壓入內(nèi)卡時，因螺帽擱置在夾具上，外卡箍不能完全壓入內(nèi)卡箍；需針對現(xiàn)有缺陷作出改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種噪音小、能快速、精準(zhǔn)、有效的進(jìn)行卡箍壓合操作的一種卡箍組裝機(jī)的卡箍組裝壓合機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種卡箍組裝機(jī)的卡箍組裝壓合機(jī)構(gòu)，所述卡箍組裝壓合機(jī)構(gòu)設(shè)置有壓合機(jī)構(gòu)工作臺，所述壓合機(jī)構(gòu)工作臺上設(shè)置有多個驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述壓合機(jī)構(gòu)工作臺上設(shè)置有4個工位，每個相鄰工位間隔旋轉(zhuǎn)角度是90度，分別是內(nèi)卡箍壓合工位、外卡箍套接工位、內(nèi)外卡箍壓合工位、組合卡箍下料工位；所述壓合機(jī)構(gòu)工作臺上還設(shè)置有4個與工位形配合的旋轉(zhuǎn)卡槽，每個旋轉(zhuǎn)卡槽包括固定卡槽和活動卡槽，所述固定卡槽和活動卡槽均為弧形卡槽，內(nèi)卡箍壓合工位與外卡箍套接工位之間設(shè)置有內(nèi)卡箍抵板，外卡箍套接工位與內(nèi)外卡箍壓合工位之間設(shè)置有導(dǎo)流抵板。

本發(fā)明一個較佳實施方案中，所述導(dǎo)流抵板底部設(shè)置有導(dǎo)流槽。

本發(fā)明一個較佳實施方案中，固定卡槽和活動卡槽的高度低于內(nèi)卡箍高度。

本發(fā)明一個較佳實施方案中，固定卡槽和活動卡槽的高度采用內(nèi)卡箍高度的0.2~0.6之間。

本發(fā)明一個較佳實施方案中，內(nèi)外卡箍壓合工位上設(shè)置有壓合支撐槽鋼，所述壓合支撐槽鋼上設(shè)置有壓合板。

本發(fā)明一個較佳實施方案中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別與內(nèi)卡箍壓合工位、外卡箍套接工位、內(nèi)外卡箍壓合工位、組合卡箍下料工位以及4個旋轉(zhuǎn)卡槽的活動卡槽電氣連接。

本發(fā)明一個較佳實施方案中，卡箍組裝壓合機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有多個壓合機(jī)構(gòu)支撐架，所述壓合機(jī)構(gòu)工作臺上設(shè)置有4個旋轉(zhuǎn)卡槽，所述4個旋轉(zhuǎn)卡槽相鄰的旋轉(zhuǎn)卡槽之間間隔角度是90度。

本發(fā)明一個較佳實施方案中，4個旋轉(zhuǎn)卡槽設(shè)置在一個轉(zhuǎn)盤上，通過所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動圍繞轉(zhuǎn)盤中心軸進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述內(nèi)卡箍壓合工位與外卡箍套接工位之間設(shè)置有內(nèi)卡箍抵板，所述內(nèi)卡箍抵板是當(dāng)內(nèi)卡箍傳送到內(nèi)卡箍壓合工位的固定卡槽和活動卡槽之間時，通過旋轉(zhuǎn)卡槽從內(nèi)卡箍壓合工位旋轉(zhuǎn)至外卡箍套接工位時，一邊通過內(nèi)卡箍抵板從上抵壓住內(nèi)卡箍，另一方面通過活動卡槽向內(nèi)收緊將內(nèi)卡箍壓縮，使得內(nèi)卡箍在不偏移的情況下內(nèi)徑收小，這樣既壓縮了內(nèi)卡箍，便于將外卡箍套設(shè)在內(nèi)卡箍外側(cè)，又在運(yùn)送內(nèi)卡的過程中完成壓縮作業(yè)減少了生產(chǎn)時間，還通過內(nèi)卡箍抵板的抵壓保證了內(nèi)卡箍壓縮效率提升了成品率。

進(jìn)一步的，當(dāng)運(yùn)行到外卡箍套接工位時，由于固定卡槽和活動卡槽的高度低于內(nèi)卡箍高度，內(nèi)卡箍的外直徑壓縮后小于外卡箍內(nèi)直徑時，通過機(jī)械手將吹氣擋料機(jī)構(gòu)上的外卡箍夾起后套接在外卡箍套接工位上的內(nèi)卡箍上。