[發明專利]一種快速采摘機械手

有效

• 申請號: 201810528043.5
• 申請日: 2018-05-27
• 公開（公告）號: CN109005897B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘇州花塢信息科技有限公司
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D46/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種快速采摘機械手，其特征在于：包括連接臂（1）、2條氣管（2）、套筒（3）、第一切割刀（5）、第二切割刀（6）和控制裝置，套筒（3）一端為進口另一端為出口的筒體，所述的連接臂（1）和套筒（3）側壁連接，套筒（3）上固定有支座（12），連接臂（1）與支座（12）通過轉軸連接，轉軸的軸線與套筒軸線垂直，連接臂（1）的兩側各設置有一個氣缸（13），氣缸（13）的兩端分別鉸接連接臂（1）和套筒（３），所述的第一切割刀（5）和第二切割刀（6）均是半圓環結構，第一切割刀（5）和第二切割刀（6）的內圓弧側為刃口，套筒（3）進口的端面的上部固定有銷軸（9），第一切割刀（5）和第二切割刀（6）的一端轉動設置在銷軸（9）上，第一切割刀（5）一個側面緊貼套筒（3）端面另一個側面緊貼第二切割刀（6）側面，第一切割刀（5）和第二切割刀（6）上端側面均設置有推板（11）且下端側面均設置有彈簧掛鉤（4），2條氣管（2）均是一端連接氣泵單元另一端為出氣口，氣管（２）的出氣口處固定在套筒（３）的外側面上，所述的第一切割刀（5）和第二切割刀（6）的彈簧掛鉤（4）連接有用于第一切割刀（5）和第二切割刀（6）復位的彈簧（7），彈簧（7）的兩端分別與兩個彈簧掛鉤（４）固定連接，當彈簧（7）處于自由狀態時，第一切割刀（5）和第二切割刀（6）圍成一個與套筒（3）同軸的圓環，且2條氣管（2）的出氣口分別對準第一切割刀（5）和第二切割刀（6）上端側面的推板（11），當2條氣管（2）的出氣口輸出氣體時，兩推板（11）分別推動第一切割刀（5）和第二切割刀（6）繞銷軸（9）相向轉動，所述的控制裝置包括感應器（8）、氣泵單元、控制單元和識別單元，所述的控制單元導線連接感應器（8）、氣泵單元和識別單元，所述的感應器（8）感應進入套筒（3）內的果實并將信號傳輸給控制單元，所述的氣泵單元用于向2條氣管（2）輸出壓力氣體，所述的識別單元用于識別果實并將信號傳輸給控制單元，所述的控制單元接收識別單元的信號并控制連接臂（1）帶動套筒（3）套裝果實同時接收感應器（8）的信號并控制氣泵單元向2條氣管（2）輸出壓力氣體。

2.根據權利要求1所述的快速采摘機械手，其特征在于：所述的第一切割刀（5）和第二切割刀（6）的刃口是鋸齒結構。

3.根據權利要求1所述的快速采摘機械手，其特征在于：兩個氣缸（13）的供氣系統與控制單元連接。