[發(fā)明專利]一種關(guān)于藥盒藥品數(shù)量檢測的方法

在審

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• 申請日: 2018-05-26
• 公開（公告）號: CN110599438A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭志彪
• 申請（專利權(quán)）人: 郭志彪
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G01B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明設(shè)計了一種用于藥盒內(nèi)藥品數(shù)量檢測的技術(shù)。在醫(yī)療領(lǐng)域中，有時候要判斷藥盒內(nèi)剩余藥品的數(shù)量，而當(dāng)這種檢測工作變得費時、繁瑣時，就需要一種更加人性化與自動化的方法來幫助工作人員完成檢測任務(wù)。本設(shè)計就是為這種需求提供解決方案，具體的實現(xiàn)過程是：使用透明材料制作的存放藥品的藥盒，分別在藥盒的前方、右側(cè)和底部三個方向放置攝像頭，攝像頭在三個維度上對藥盒進行拍攝，采集藥盒及其內(nèi)部藥品的三維空間位置信息，再把圖片傳輸至中央處理平臺，中央處理平臺以藥盒的尺寸為基準(zhǔn)，結(jié)合藥物三個維度的平面信息，通過建模的方法計算出藥物的尺寸信息和體積。再通過深度學(xué)習(xí)的方法，處理藥物在藥盒內(nèi)的放置角度和排列方式，不斷優(yōu)化判斷藥盒內(nèi)藥品數(shù)量機制的準(zhǔn)確性，最后準(zhǔn)確的得到藥品的數(shù)量信息。

技術(shù)領(lǐng)域

醫(yī)療領(lǐng)域、保健品領(lǐng)域、檢測領(lǐng)域。

背景技術(shù)

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的進步，包括物聯(lián)網(wǎng)通訊技術(shù)的進步和大數(shù)據(jù)及深度學(xué)習(xí)算法的進步，使得以下物聯(lián)網(wǎng)環(huán)節(jié)得以實現(xiàn)：通過攝像頭監(jiān)控所需檢測的物體目標(biāo)、多個攝像頭通過物聯(lián)網(wǎng)通訊技術(shù)組網(wǎng)、處理平臺收取攝像頭網(wǎng)絡(luò)所拍攝的多維度信息、處理平臺通過建模和深度學(xué)習(xí)這個過程，不斷升級自身統(tǒng)計和計算能力，達(dá)到類似人類的認(rèn)知能力。

在醫(yī)療領(lǐng)域中，有時候要判斷藥盒內(nèi)剩余藥品的數(shù)量，而當(dāng)這種檢測工作變得費時、繁瑣時，就需要一種更加人性化與自動化的方法來幫助工作人員完成檢測任務(wù)。目前常見的檢測方法是紅外檢測法。紅外檢測法的基本原理是：使用透明材料制作盛放藥品的藥盒，然后在藥盒底部放置一個紅外檢測收發(fā)器。紅外發(fā)射器發(fā)出的紅外線可以通過透明的藥盒照射到藥盒內(nèi)部。當(dāng)藥盒內(nèi)部沒有盛放藥物的時候，紅外線直接照射到藥盒外部，紅外接收器不會接收到相應(yīng)信息；當(dāng)藥盒內(nèi)部盛放有藥物的時候，一部分紅外線會被不透明的藥物顆粒按照射入角度反射，被紅外接收器接收。通過此方法便可判斷藥盒內(nèi)部是否存在藥品。

現(xiàn)有的基于紅外檢測藥盒藥品數(shù)量的技術(shù)存在一個缺點：只能檢測藥盒內(nèi)部藥物的有無，而不能判斷藥物的數(shù)量。由于該方法依靠接收到的紅外信息來進行最終的判斷，而該紅外信息只與藥盒底部的最下方一層的藥物數(shù)量有關(guān)。紅外線無法透過最下方的藥物來檢測其上方藥物的存在以及數(shù)量，因此這種檢測方法存在測量盲區(qū)。針對這種缺陷，本發(fā)明提出了一種多維空間檢測的方案，從多個角度檢測藥盒內(nèi)的藥品，從而最準(zhǔn)確的反映藥盒內(nèi)藥品的數(shù)量情況。

發(fā)明內(nèi)容

該發(fā)明的具體思路是1、在藥盒的前方、下方和右側(cè)放置三個攝像頭；2、三個攝像頭分別在各自角度對藥盒進行拍照，采集藥盒及其內(nèi)部藥品的三維空間信息；3、攝像頭把拍攝的照片傳輸至中央處理平臺；4、中央處理平臺對比透明藥盒的長寬高和藥物的尺寸，來計算藥物的尺寸規(guī)格；5、中央處理平臺處理藥物的平面信息，并結(jié)合三個維度的平面信息，通過建模的方法來計算藥物的外觀和體積；5、上述方法已經(jīng)完成了藥盒外層藥物的信息處理，再通過深度學(xué)習(xí)，通過處理藥物在藥盒內(nèi)的放置角度和排列方式，不斷優(yōu)化判斷藥盒內(nèi)層藥物數(shù)量機制的準(zhǔn)確性。

攝像頭放置位置的示意圖如圖3：攝像頭在三個維度對藥盒和藥品進行拍攝。這三個維度的測量實現(xiàn)了整個攝像頭網(wǎng)絡(luò)對藥盒的三維立體認(rèn)知，該認(rèn)知擺脫了平面認(rèn)知的局限性。另外，理論上來講，該方案不僅限于攝像頭三個角度的拍攝；選取的角度越多，對藥盒和藥物的認(rèn)知信息會越全面越可靠。

該方案使用下述方法來判斷藥物的尺寸規(guī)格。通過分析拍攝到的圖像信息，可以獲得兩個恒定尺寸，即藥盒的長和寬兩個平面尺寸；同時還可以獲得若干組待測尺寸，即藥盒內(nèi)藥物的長和寬尺寸。通過對比恒定尺寸和待測尺寸，并進行大數(shù)據(jù)分析，不斷處理各個擺放角度藥物的長和寬信息，就能完成藥物數(shù)量的外觀和尺寸信息采集。