[發明專利]一種山藥收割機器人

在審

• 申請號: 201810527711.2
• 申請日: 2018-05-26
• 公開（公告）號: CN108464100A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 陳晨特
• 申請（專利權）人: 溫州翰智信息技術有限公司
• 主分類號: A01D13/00
• 分類號: A01D13/00;A01D33/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種山藥收割機器人，包括機架，機架前部和后部分別平行設置有連接軸，機架兩側設置有行走系統；機架中部設置有收割架，收割架上部為三角形，三角形前端鉸接設置有兩個支架臂，支架臂下部分別滑動安裝有犁地盤支架，每個犁地盤支架外側設置有安裝架，同一側的支架臂和犁地盤支架之間設置有挖土升降液壓缸，支架臂上部中間位置還鉸接安裝有驅動架，驅動架的另一端分別鉸接安裝在頂頭兩側，頂頭中部與挖土收攏液壓缸的活塞桿端部相連接挖土收攏液壓缸的缸體端部鉸接安裝在收割架前端；本發明通過設置多角度靈活調整的犁地盤，實現了深挖泥土的功能；本發明通過設置有排泥裝置，實現了深挖泥土后進一步對山藥體表的泥土進行清理的功能。

技術領域

本發明涉及自動化農業技術，具體涉及一種山藥收割機器人。

背景技術

山藥是一種常見的農產品，但是由于山藥體長，且深入泥土，因此在山藥收割過程中，需要耗費大量的人力物力，如何使用一種自動化農業設備進行山藥收割，對于提高作業效率，降低農業生產成本具有重要意義。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種山藥收割機器人，通過設置可以靈活調整的犁地盤以及排泥裝置，實現了自動收割山藥的目的。

本發明采取的技術方案為：一種山藥收割機器人，包括機架，所述的機架前部和后部分別平行設置有連接軸，機架兩側設置有行走系統；機架中部設置有收割架，收割架上部為三角形，所述三角形前端分別鉸接設置有兩個支架臂，所述的支架臂下部分別滑動安裝有犁地盤支架，每個犁地盤支架外側設置有安裝架，同一側的支架臂和犁地盤支架之間設置有挖土升降液壓缸，所述的挖土升降液壓缸的缸體端部鉸接設置在支架臂上，挖土升降液壓缸的活塞桿端部鉸接安裝在犁地盤支架上的安裝架上；每個犁地盤支架的下部內側轉動安裝有犁地盤，犁地盤下部外側設置有犁地馬達，所述的犁地馬達與犁地盤主軸相連接；每個支架臂與收割架連接的位置處還設置有連架，所述的連架的另一端安裝在支架臂上部中間位置；支架臂上部中間位置還鉸接安裝有驅動架，所述的驅動架的另一端分別鉸接安裝在頂頭兩側，所述的頂頭中部與挖土收攏液壓缸的活塞桿端部相連接所述的挖土收攏液壓缸的缸體端部鉸接安裝在收割架前端；

機架后部設置有滑槽，并滑動安裝有角形架，所述的角形架為中間高兩邊低的錐形結構，且角形架上部兩側對稱設置有若干排泥輥，每個排泥輥的外側端部同軸連接有鏈輪，同一側的所有鏈輪與安裝在角形架外側的鏈條相互嚙合安裝；角形架兩側還分別設置有一個排泥輥電機，所述的排泥輥電機與同一側的靠近邊部的一個鏈輪相互連接。

進一步的，所述的機架前部的連接軸中部設置有拖鉤。

進一步的，所述的行走系統包括履帶、若干驅動輪和若干支撐輪，機架兩側均布設置有若干扭力桿，每個扭力桿中部與機架之間連接有扭力彈簧，每個扭力桿的下端設置有驅動輪，同時機架兩側還均布設置有支撐輪，機架同一側的驅動輪和支撐輪外側包覆設置有履帶。

進一步的，所述的機架后部設置有兩個角形架液壓缸，所述的角形架液壓缸的活塞桿端部與角形架相連接。

進一步的，所述的角形架位于兩個犁地盤后方。

由于本發明采用了上述技術方案，本發明具有以下優點：(1)本發明通過設置多角度靈活調整的犁地盤，實現了深挖泥土的功能；(2)本發明通過設置有排泥裝置，實現了深挖泥土后進一步對山藥體表的泥土進行清理的功能。

附圖說明

圖1～圖3為本發明的整體裝配立體結構示意圖。

圖4～圖7為本發明部分零部件的裝配立體結構示意圖。

圖8為本發明中犁地盤的立體結構示意圖。