[發(fā)明專利]一種水車式機(jī)床

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810526685.1
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN108481069A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳云法
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江雙正機(jī)床有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/02;B23Q7/04;B23Q7/10
• 代理公司: 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 張安心

1.一種水車式機(jī)床，包括床身(6)，其特征在于：所述床身(6)內(nèi)可轉(zhuǎn)動設(shè)置有一機(jī)床主軸(61)，機(jī)床主軸(61)外設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(62)，轉(zhuǎn)盤(62)的兩側(cè)均設(shè)置有若干個工位(63)，每個工位(63)上設(shè)置有夾具；所述床身(6)內(nèi)還設(shè)置有一機(jī)床加工系統(tǒng)，機(jī)床加工系統(tǒng)至少包括有換向機(jī)構(gòu)，換向機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)(1)和下料機(jī)構(gòu)(2)，所述換向機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)將工件從上料機(jī)構(gòu)(1)運(yùn)送至下料機(jī)構(gòu)(2)；所述上料機(jī)構(gòu)(1)和所述下料機(jī)構(gòu)(2)分別設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(62)的一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水車式機(jī)床，其特征在于：所述床身(6)的外側(cè)還設(shè)置有一振動盤(7)，振動盤(7)包括有一送料軌道(71)，送料軌道(71)的一側(cè)設(shè)置有進(jìn)料裝置(8)，進(jìn)料裝置(8)的上側(cè)設(shè)置有所述上料機(jī)構(gòu)(1)；所述進(jìn)料裝置(8)上成型有進(jìn)料斗(81)，進(jìn)料斗(81)的下方設(shè)置有一頂桿(82)，頂桿(82)通過動力源上下滑動用于將工件頂向所述上料機(jī)構(gòu)(1)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水車式機(jī)床，其特征在于：所述換向機(jī)構(gòu)從左到右至少包括有第一送料裝置(3)、第二送料裝置(4)和第三送料裝置(5)；所述第一送料裝置(3)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的一側(cè)；所述第三送料裝置(5)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的另一側(cè)；

所述第一送料裝置(3)上可滑動設(shè)置有所述第一送料夾爪(31)，第一送料夾爪(31)用于抓取工件并移動至設(shè)定位置；所述第二送料裝置(4)包括有第二送料滑臺(41)，第二送料滑臺(41)上可滑動設(shè)置有第二送料夾爪(42)，第二送料夾爪(42)用于從所述第一送料夾爪(31)處沿工件軸線的垂直方向夾持工件并將工件移動至所述第三送料裝置(5)；所述第三送料裝置(5)上設(shè)置有第三送料夾爪(51)，第三送料夾爪(51)夾持工件上的一端并將工件移動至所述下料機(jī)構(gòu)(2)，從而實(shí)現(xiàn)一個工件的雙向加工作業(yè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水車式機(jī)床，其特征在于：所述換向機(jī)構(gòu)的兩側(cè)還分別設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)(1)和下料機(jī)構(gòu)(2)，所述換向機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)將工件從上料機(jī)構(gòu)(1)運(yùn)送至下料機(jī)構(gòu)(2)；所述第一送料裝置(3)設(shè)置在所述上料機(jī)構(gòu)(1)的前側(cè)并用于夾持工件的其中一端并將工件輸送至所述第二送料裝置(4)；所述第三送料裝置(5)設(shè)置在所述下料機(jī)構(gòu)(2)的前側(cè)并用于夾持工件的其中一端并將工件輸送至所述下料機(jī)構(gòu)(2)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水車式機(jī)床，其特征在于：所述第一送料裝置(3)上包括有第一送料主滑軌(32)，第一送料主滑軌(32)的上側(cè)可滑動設(shè)置有第一送料連接座(33)，第一送料連接座(33)的上方成型有一第一送料副滑軌(34)，第一送料副滑軌(34)上可滑動設(shè)置有所述第一送料夾爪(31)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水車式機(jī)床，其特征在于：所述第一送料副滑軌(34)的與所述第一送料主滑軌(32)相互垂直設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水車式機(jī)床，其特征在于：所述第一送料夾爪(31)包括有至少兩個相對設(shè)置的漲緊軸(35)，漲緊軸(35)用于通過穿設(shè)在工件內(nèi)部并向兩側(cè)漲緊從而夾緊沿工件軸線方向夾緊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水車式機(jī)床，其特征在于：所述第二送料夾爪(42)包括有兩個相對設(shè)置的第二送料夾頭(43)，第二送料夾頭(43)通過氣缸實(shí)現(xiàn)移動從而實(shí)現(xiàn)第二送料夾爪(42)的開啟和閉合并用于從垂直工件軸線方向夾緊工件。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水車式機(jī)床，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)(1)包括有通過氣缸驅(qū)動的上料夾爪(11)，上料夾爪(11)的上側(cè)設(shè)置有上料滑臺(12)，上料滑臺(12)的上端部設(shè)置有上料滑軌座(13)，上料滑軌座(13)的下側(cè)設(shè)置有與所述上料滑臺(12)適配的上料滑軌道(14)；所述上料夾爪(11)與所述第一送料夾爪(31)同側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的水車式機(jī)床，其特征在于：上料滑軌座(13)的一側(cè)設(shè)置有防水型紅外感應(yīng)器(15)；所述第三送料裝置(5)包括有可豎直排布的第三送料主滑軌(52)，第三送料主滑軌(52)的垂直方向上設(shè)置有第三送料滑軌座(53)，第三送料滑軌座(53)上可滑動設(shè)置有所述第三送料夾爪(51)；所述第三送料滑軌座(53)的上方設(shè)置有第三送料副滑軌(54)，第三送料副滑軌(54)上可滑動設(shè)置有所述第三送料夾爪(51)，第三送料夾爪(51)通過氣缸沿豎直方向夾緊工件；所述第三送料副滑軌(54)與所述第三送料主滑軌(52)垂直設(shè)置；所述下料機(jī)構(gòu)(2)上成型有下料夾爪(21)，下料夾爪(21)通過氣缸沿平行工件軸線方向夾緊工件。