[發(fā)明專利]一種步態(tài)運(yùn)動(dòng)的康復(fù)訓(xùn)練裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810526323.2
• 申請(qǐng)日: 2018-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN108618936B
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊拴強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建江夏學(xué)院
• 主分類號(hào): A63B23/04
• 分類號(hào): A63B23/04;A61H1/02
• 代理公司: 41116 安陽市智浩專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 楊紅軍

本發(fā)明公開一種步態(tài)運(yùn)動(dòng)的康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括左、右側(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，左、右側(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)于底座的左右對(duì)稱平面對(duì)稱，右側(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括右腳托，右轉(zhuǎn)軸固定右手柄桿，右轉(zhuǎn)軸通過連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)右擺動(dòng)桿沿著右支撐軸擺動(dòng)，底座上設(shè)置有右轉(zhuǎn)軸、右支撐軸的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐，右擺動(dòng)桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝右腳托，右腳托設(shè)置的右導(dǎo)向軸在右導(dǎo)向架上的導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)下肢運(yùn)動(dòng)與腳掌角度變化相協(xié)調(diào)，左、右轉(zhuǎn)軸分別固定左、右槽軸，左、右槽軸上設(shè)置有旋向相反的螺旋槽，螺旋槽與圓柱軸滑動(dòng)配合，底座上設(shè)置有圓柱軸的移動(dòng)支撐，腳托與擺動(dòng)桿的角度隨著擺動(dòng)桿位置變化而變化，使患者的下肢與腳掌變化與健康人的步態(tài)一致，提高患者的康復(fù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種康復(fù)訓(xùn)練裝置，尤其涉及一種步態(tài)運(yùn)動(dòng)的康復(fù)訓(xùn)練裝置，屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

中醫(yī)康復(fù)理論中，患者肢體采用被動(dòng)刺激運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過不斷的康復(fù)訓(xùn)練刺激，實(shí)現(xiàn)患者的肢體功能恢復(fù)是目前比較成熟的康復(fù)理論，目前的四肢康復(fù)訓(xùn)練裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，四肢運(yùn)動(dòng)不能與步態(tài)運(yùn)動(dòng)一致，尤其在運(yùn)動(dòng)過程中沒有考慮腳掌運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的變化，不僅降低了患者的舒適度，也會(huì)影響的康復(fù)效果。

本申請(qǐng)的右側(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與左側(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的中間機(jī)構(gòu)，采用了兩個(gè)設(shè)置有反向螺旋槽的軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合，兩個(gè)反向的螺旋槽與圓柱軸滑動(dòng)配合，圓柱軸設(shè)置有移動(dòng)支撐；腳托采用導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，腳托與擺動(dòng)桿的角度隨著擺動(dòng)桿位置變化而變化，使患者的下肢與腳掌變化與健康人的步態(tài)一致，提高患者的康復(fù)效果；采用桿式機(jī)構(gòu)，成本低，便于推廣使用；座椅的前后位置可調(diào)節(jié)，方便患者坐在座椅上前后移動(dòng)，使患者使用康復(fù)訓(xùn)練裝置更方便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：為部分肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙的患者提供一種任一肢體自主運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)其余肢體進(jìn)行步態(tài)的四肢康復(fù)訓(xùn)練。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種步態(tài)運(yùn)動(dòng)的康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括底座1、座椅2、右側(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、左側(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、中間機(jī)構(gòu)5，所述的座椅2固定在底座1上，并且在底座1上的前后固定位置可調(diào)整，底座1呈左右對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，右側(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、左側(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4關(guān)于底座1的左右對(duì)稱平面對(duì)稱。

所述的右側(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括右腳托314、右擺動(dòng)桿317，底座1上設(shè)置有右轉(zhuǎn)軸320的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐，右轉(zhuǎn)軸320的右端固定右手柄桿311的下端，所述的右轉(zhuǎn)軸320的中部固定右擺臂310的前端，右擺臂310的后端鉸鏈連接右連桿二307的上端，右連桿二307的下端鉸鏈連接右連桿一303的前端，右連桿一303的前部與右柱銷二304轉(zhuǎn)動(dòng)連接，右柱銷二304固定在右支架二305的上端，右支架二305下端固定在底座1上，右連桿一303的后端與右連桿三315后端鉸鏈連接，右連桿三315的前端與右擺動(dòng)桿317的中部鉸鏈連接，右擺動(dòng)桿317的上端固定右支撐軸319的左端，底座1上設(shè)置有右支撐軸319的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐，所述的右擺動(dòng)桿317的下端固定右腳托軸321，右腳托軸321轉(zhuǎn)動(dòng)安裝右腳托314中部下側(cè)設(shè)置的凸臺(tái)，右腳托314的后端下部設(shè)置有向右伸出的右導(dǎo)向軸3141，右導(dǎo)向架312設(shè)置右導(dǎo)向槽3121，右導(dǎo)向軸3141的右端在右導(dǎo)向槽3121內(nèi)滑動(dòng)，用以實(shí)現(xiàn)右擺動(dòng)桿317擺動(dòng)時(shí)，右腳托314與右擺動(dòng)桿317的角度隨著右擺動(dòng)桿317位置變化而變化，右導(dǎo)向架312固定在底座1上。

所述的中間機(jī)構(gòu)5包括連接板502、右槽軸505、左槽軸506，所述的右轉(zhuǎn)軸320固定右槽軸505右端，左轉(zhuǎn)軸420固定左槽軸506左端，右槽軸505內(nèi)孔與左槽軸506外圓柱面轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述的右槽軸505開設(shè)有右螺旋槽5051，左槽軸506開設(shè)有左螺旋槽5061，右螺旋槽5051與左螺旋槽5061的旋向相反，

所述的底座1上設(shè)置有連接板502沿左右方向的移動(dòng)支撐，連接板502上側(cè)設(shè)置有向上伸出的圓柱軸5021，圓柱軸5021在左螺旋槽5061、右螺旋槽5051內(nèi)滑動(dòng)。