[發明專利]一種核電不銹鋼復雜管件全位置切割設備

有效

• 申請號: 201810526046.5
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN108723563B
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 于浩楠;王智新;宋北;李蘇珊;齊萬力
• 申請（專利權）人: 東北石油大學;哈爾濱焊接研究院有限公司
• 主分類號: B23K10/00
• 分類號: B23K10/00
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 俞曉明

1.一種核電不銹鋼復雜管件全位置切割設備，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的上方設置有工作臺(8)，所述工作臺(8)左右兩側分別設置有位置對稱的兩個同步驅動的第一直線電機(2)，所述第一直線電機(2)的定件與底座(1)固定，所述第一直線電機(2)的動件上設置有與底座(1)垂直的立柱(5)，兩個立柱(5)的頂端設置有與底座(1)平行的橫梁(6)，所述橫梁(6)上設置有第二直線電機(9)，所述第二直線電機(9)的定件與橫梁(6)固定，所述第二直線電機(9)的動件上設置有第三直線電機(10)，所述第三直線電機(10)的定件與第二直線電機(9)的動件固定，所述第三直線電機(10)的動件上設置有六軸的機械臂(11)，所述機械臂(11)的末端設置有等離子割炬(7)，所述底座(1)的上方還設置有可拆卸式變位裝置；

所述變位裝置包括安裝座，所述安裝座內設置有電機驅動的轉盤，所述轉盤的上表面設置有安裝板(3)，所述安裝板(3)是空心結構，所述安裝板(3)的左右側分別設置有對稱布置且同步驅動的伸縮裝置，所述伸縮裝置的前端設置有與伸縮裝置的頂頭固連的第一支承板(12)，所述第一支承板(12)的上表面設置有與第一支承板(12)垂直的第二支承板(4)，兩個第二支承板(4)相對的面上分別設置有工件夾持裝置(13)。

2.根據權利要求1所述的一種核電不銹鋼復雜管件全位置切割設備，其特征在于，所述工作臺(8)上開設有多個橫縱向交錯的T型槽。

3.根據權利要求1所述的一種核電不銹鋼復雜管件全位置切割設備，其特征在于，所述工件夾持裝置(13)包括設置在其中一個第二支承板(4)上的電動三爪自動定心卡盤和設置在另一個第二支承板(4)上的頂尖，所述的頂尖和電動三爪自動定心卡盤的中心線重合。

4.根據權利要求1所述的一種核電不銹鋼復雜管件全位置切割設備，其特征在于，所述工件夾持裝置(13)包括設置在第二支承板(4)上的電動三爪自動定心卡盤，兩個第二支承板(4)上的電動三爪自動定心卡盤的中心線重合。

5.根據權利要求1所述的一種核電不銹鋼復雜管件全位置切割設備，其特征在于，所述伸縮裝置是多級液壓缸。