[發(fā)明專利]人機(jī)對弈平臺和人機(jī)對弈設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810525554.1
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108465233A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余建輝
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: A63F3/00
• 分類號: A63F3/00;A63F3/02
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

1.一種人機(jī)對弈平臺，用于供對弈機(jī)器人和對弈者進(jìn)行對弈操作，其特征在于，所述人機(jī)對弈平臺包括：

平臺主體(10)；

安全感應(yīng)器(20)，所述安全感應(yīng)器(20)安裝在所述平臺主體(10)上，用于感應(yīng)對弈者的肢體是否位于所述平臺主體(10)的上方；

其中，當(dāng)所述安全感應(yīng)器(20)檢測到對弈者的肢體位于所述平臺主體(10)的上方時(shí)向所述對弈機(jī)器人(90)發(fā)出停動信號，以使所述對弈機(jī)器人(90)在對弈者進(jìn)行對弈操作保持靜止?fàn)顟B(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)對弈平臺，其特征在于，所述安全感應(yīng)器(20)為多個(gè)，多個(gè)安全感應(yīng)器(20)沿所述平臺主體(10)的延伸方向間隔設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人機(jī)對弈平臺，其特征在于，所述平臺主體(10)上設(shè)置有多個(gè)安裝槽(11)，多個(gè)所述安裝槽(11)與多個(gè)所述安全感應(yīng)器(20)一一對應(yīng)地設(shè)置，各個(gè)所述安全感應(yīng)器(20)安裝在相應(yīng)的所述安裝槽(11)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)對弈平臺，其特征在于，所述安全感應(yīng)器(20)為光電開關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)對弈平臺，其特征在于，所述平臺主體(10)包括平臺板(12)，所述安全感應(yīng)器(20)安裝在所述平臺板(12)上；其中，所述平臺板(12)為弧形板。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的人機(jī)對弈平臺，其特征在于，所述平臺板(12)具有弧形內(nèi)側(cè)邊和弧形外側(cè)邊，所述弧形內(nèi)側(cè)邊圍成用于容納對弈機(jī)器人(90)的第一對弈區(qū)，所述弧形外側(cè)邊的外側(cè)為用于容納對弈者的第二對弈區(qū)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的人機(jī)對弈平臺，其特征在于，所述平臺主體(10)還包括升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述平臺板(12)連接，以調(diào)節(jié)所述平臺板(12)的豎直高度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人機(jī)對弈平臺，其特征在于，所述人機(jī)對弈平臺還包括用于承載對弈者的對弈座椅(30)，所述對弈座椅(30)與所述平臺主體(10)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的人機(jī)對弈平臺，其特征在于，所述平臺主體(10)還包括平臺固定架(13)，所述平臺固定架(13)上設(shè)置有用于承載所述對弈機(jī)器人的機(jī)器人安裝座(40)，所述平臺固定架(13)具有用于與所述對弈座椅(30)連接的連接支架。

10.一種人機(jī)對弈設(shè)備，包括人機(jī)對弈平臺和對弈機(jī)器人(90)，其特征在于，所述人機(jī)對弈平臺為權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的人機(jī)對弈平臺。