[發明專利]一種用于金屬管搬運的機械手結構

在審

• 申請號: 201810525304.8
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108544517A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 石海光
• 申請（專利權）人: 石海光
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及機械手技術領域，且公開了一種用于金屬管搬運的機械手結構，包括支撐桿，所述支撐桿的表面固定連接有轉動桿，所述支撐桿通過所述轉動桿分別鉸接有左抓手和右抓手，所述左抓手和所述右抓手表面上的結構相同，且所述左抓手和所述右抓手表面上的結構以支撐桿的中心線相互對稱，所述左抓手和所述右抓手的內表面均固定連接有伸縮桿和復位彈簧。本發明通過設置支撐桿、轉動桿、左抓手、右抓手、伸縮桿、復位彈簧、夾板、連接板、第一支座、第一連接桿、第二支座、第二連接桿和電動推桿，通過電動推桿伸長，帶動帶動左抓手和右抓手進行收緊，從而達到對金屬管的夾取并方便進行搬運。

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，具體為一種用于金屬管搬運的機械手結構。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

在一些加工金屬管的機械廠中，由于對金屬管進行搬運時，大多數都是人工自己進行搬運，而后再吊起裝入卡車中，這樣的過程會大大增加工人的勞動強度，畢竟花費的時間較長，因此需要一種用于金屬管搬運的機械手結構，對金屬管進行搬運。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種用于金屬管搬運的機械手結構，解決了金屬管的搬運增加工人勞動強度的問題。

（二）技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于金屬管搬運的機械手結構，包括支撐桿，所述支撐桿的表面固定連接有轉動桿，所述支撐桿通過所述轉動桿分別鉸接有左抓手和右抓手，所述左抓手和所述右抓手表面上的結構相同，且所述左抓手和所述右抓手表面上的結構以所述支撐桿的中心線相互對稱，所述左抓手和所述右抓手的內表面均固定連接有伸縮桿和復位彈簧，所述伸縮桿和所述復位彈簧遠離所述左抓手和所述右抓手的一端均固定連接有夾板，所述支撐桿的表面固定連接有連接板，所述連接板的底部固定連接有第一支座，所述第一支座的底部通過轉軸鉸接有第一連接桿，所述左抓手和所述右抓手的頂部固定連接有第二支座，所述第二支座的頂部通過轉軸鉸接有第二連接桿，所述支撐桿的表面固定連接有電動推桿，所述電動推桿遠離所述支撐桿的一端通過轉軸與所述第一連接桿和所述第二連接桿鉸接，所述支撐桿的底部固定連接有限位板。

優選的，所述夾板的數量為兩個，且兩個所述夾板的表面均固定連接有防滑板。

優選的，所述連接板的數量為兩個，且兩個所述連接板分別位于支撐桿的左右兩側。

優選的，所述伸縮桿和所述復位彈簧的數量均為四個，且四個所述伸縮桿和四個所述復位彈簧分別等距離交替分布在所述左抓手和所述右抓手的表面。

優選的，所述電動推桿的數量為兩個，且兩個所述電動推桿分別位于所述支撐桿的左右兩側。

優選的，所述左抓手和所述右抓手的大小相同，且所述左抓手和所述右抓手以所述支撐桿的中心線相互對稱。

（三）有益效果

本發明提供了一種用于金屬管搬運的機械手結構。具備以下有益效果：