[發明專利]一種智能計步運算方法

有效

• 申請號: 201810523458.3
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108937852B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 馬長坤
• 申請（專利權）人: 深圳市北高智電子有限公司
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;G01C22/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;蘇芳

1.一種智能計步運算方法，其特征在于，包括：

步驟a：依次采集用戶三軸加速度a_x、a_y、a_z；

步驟b：根據三軸加速度信息判斷用戶是否處于活動狀態，若是，執行計步步驟；若不是，則放棄或執行睡眠監測步驟；

所述計步步驟包括：

步驟101：數據合軸處理；按照公式計算合加速度并形成合加速度在時間軸上的變化曲線，其中a_s為合加速度；

步驟102：依次對所述合加速度a_s進行滑動平均濾波處理；

步驟103：獲取合加速度a_s的有效峰值Top和谷值Btm；

步驟104：分別對峰值Top、谷值Btm進行有效性計權；所述步驟104中對峰值Top及谷值BTM進行有效性計權的方式為：其中，以相鄰兩個峰值Top之間為一個間隔，以四個間隔為一個周期，即以兩步為一周期起，即以左右腳各走一步為一個周期；通過將當前周期的各個間隔時長t_N與上一周期的對應間隔時長t_N-1進行比較，滿足70％t_N-1≤t_N≤130％t_N-1，則權重值加一，否則權重值減一；其中權重值代表該峰值Top或谷值Btm的可信度，當權重值大于12小于18時，對應峰值Top或谷值BTM判定為有效，否則判定為無效；

步驟105：進行模糊計步；具體模糊計步方式為：獲取到峰值Top、谷值Btm時，檢查權重是否達到計步要求，未達到不計步；若達到要求，則檢查前一狀態是否是計步狀態，是則計步+1，若不在計步狀態，則從N步起計，并置為計步狀態，其中N為大于1自然數；

步驟106：輸出計步結果。

2.根據權利要求1所述的智能計步運算方法，其特征在于：N＝10。

3.根據權利要求1所述的智能計步運算方法，其特征在于：所述步驟102中滑動平均濾波處理具體方案是：每相鄰的五個數取平均值，具體的是每100ms采樣五個值，得到第一階濾波數，再以第一階濾波數為基礎，相鄰的五個數取平均值，得到第二階數據。

4.根據權利要求1所述的智能計步運算方法，其特征在于：步驟103具體的是通過比較加速度變化趨勢來得到峰值Top和谷值Btm，并通過以下方式濾除無效的峰值Top和谷值Btm：

若當前間隔時長大于0.6S則權重值清零并結束計步狀態、出具計步結果，若當前間隔時長小于0.2S，則判定為無效峰值并忽略該峰值點；濾除無效谷值Btm的方式同理。

5.根據權利要求1所述的智能計步運算方法，其特征在于：所述步驟104中對峰值Top及谷值BTM進行有效性計權的方式還包括：通過將當前周期的各個峰值與上一周期對應峰值進行比較，當前峰值大于80％上一周期的對應峰值并小于120％上一周期的對應峰值，則權重值加一，否則權重值減一；對谷值Btm進行有效性計權方法同峰值Top，當權重值大于12小于18時，對應峰值Top判定為有效，否則判定為無效。