[發明專利]一種搖臂式全向旋轉的數據采集裝置

有效

• 申請號: 201810523266.2
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108763991B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 孫麗君
• 申請（專利權）人: 鹽城中詠投資發展有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進

本發明公開了一種搖臂式全向旋轉的數據采集裝置，包括搖臂式全向旋轉機構和數據采集裝置主體，所述搖臂式全向旋轉機構包括安裝座、旋轉盤、連接桿和旋轉桿，所述安裝座內設有旋轉腔，所述旋轉腔底部中間設有圓形通槽，所述旋轉腔內位于圓形通槽上側設有旋轉塊，所述旋轉塊底部設有連接件，且連接件的另一端穿過圓形通槽設置在安裝座的外側；本發明通過采用兩個旋轉電機與旋轉盤和旋轉桿結合設計，使得兩個旋轉電機能夠分別帶動旋轉盤和旋轉桿在不同的方向上進行360度旋轉，從而實現數據采集裝置主體能夠進行全向旋轉，進而有效避免了產品上物流碼噴碼不規范或粘貼不到位而造成掃碼失敗的現象。

技術領域：

本發明涉及數據采集設備領域，特別涉及一種搖臂式全向旋轉的數據采集裝置。

背景技術：

隨著現代科學技術的不斷進步和發展，制造行業的自動化水平也越來越高，特別是大中型的制造類企業，基本實現了產品從生產、包裝到自動碼垛入庫的全自動化、信息化管理。然而由于現今掃碼器結構設計的不完善，使得掃碼器只能針對物流碼在特定位置的產品進行掃描，但產品上的物流碼時常會出現噴碼不規范，粘貼不到位的情況，使得掃碼器對這些產品掃碼失敗，這樣會造成數據記錄錯誤，嚴重影響公司的生產效率。

發明內容：

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種搖臂式全向旋轉的數據采集裝置，解決了傳統掃碼器由于產品上的物流碼出現噴碼不規范，粘貼不到位的情況而造成掃碼失敗的問題。

為了解決上述問題，本發明提供了一種技術方案：

一種搖臂式全向旋轉的數據采集裝置，包括搖臂式全向旋轉機構和數據采集裝置主體，所述搖臂式全向旋轉機構包括安裝座、旋轉盤、連接桿和旋轉桿，所述安裝座內設有旋轉腔，所述旋轉腔底部中間設有圓形通槽，所述旋轉腔內位于圓形通槽上側設有旋轉塊，所述旋轉塊底部設有連接件，且連接件的另一端穿過圓形通槽設置在安裝座的外側，所述安裝座內對應旋轉腔頂部的位置設有第一旋轉電機，且第一旋轉電機的輸出軸與旋轉塊的頂部連接，所述旋轉盤的頂部與連接件連接，所述連接桿的一端與旋轉盤的底部連接，所述連接桿的另一端內部設有第二旋轉電機，且第一旋轉電機與第二旋轉電機輸出軸的設置位置相互垂直，所述旋轉桿的一端設置在第二旋轉電機的輸出軸上，所述旋轉桿的另一端設有數據采集裝置安裝框架，所述數據采集裝置主體設置在數據采集裝置安裝框架上。

作為本發明的一種優選技術方案，所述數據采集裝置安裝框架包括方形管框架主體和限位鎖緊機構，所述方形管框架主體底部設有安裝滑槽，且安裝滑槽與方形管框架主體內的空腔連通，所述限位鎖緊機構設置為四個，且四個限位鎖緊機構分為兩對分別設置在方形管框架主體外部的兩個相對側面上，所述方形管框架主體上位于其中一對限位鎖緊機構的側面設有連接螺柱，且連接螺柱位于一對限位鎖緊機構之間，所述連接螺柱的另一端與旋轉桿連接，所述限位鎖緊機構包括限位螺柱和鎖緊旋鈕，所述限位螺柱貫穿設置在方形管框架主體上，且限位螺栓位于方形管框架主體外側的一端與鎖緊旋鈕固定連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述連接螺柱貫穿旋轉桿位于外側的一端上設有鎖緊法蘭。

作為本發明的一種優選技術方案，所述旋轉腔底部上位于圓形通槽的外側設有環形下導軌。

作為本發明的一種優選技術方案，所述環形下導軌上均勻設有多個滾珠安裝凹槽，且多個滾珠安裝凹槽圍成一圈設置在環形下導軌的上表面。

作為本發明的一種優選技術方案，所述滾珠安裝凹槽內設有滾珠。

作為本發明的一種優選技術方案，所述旋轉塊底部對應環形下導軌的位置設有環形上導軌，所述環形上導軌底部設有環形凹槽，且環形上導軌通過環形凹槽套接在環形下導軌上。

作為本發明的一種優選技術方案，所述數據采集裝置主體底部設有數據采集鏡頭。

本發明的有益效果：