[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)子清掃裝置的清掃方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810523171.0
• 申請(qǐng)日: 2018-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN108683305A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余少華;許成;陸小勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽安元智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/02
• 分類號(hào): H02K15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)子清掃裝置的清掃方法，所述清掃方法包括以下步驟：1)、轉(zhuǎn)子由抓料手放置在轉(zhuǎn)子清掃裝置的升降托座上，以使得轉(zhuǎn)子與卡槽相配合設(shè)置；2)、轉(zhuǎn)子清掃裝置的升降托座上升，以使得將轉(zhuǎn)子上升至靠近上定位塊的位置，啟動(dòng)第二氣缸，以使得當(dāng)?shù)诙飧椎幕钊麠U伸長時(shí)能夠?qū)⑸隙ㄎ粔K上的上凹槽與轉(zhuǎn)子相配合設(shè)置；3)、啟動(dòng)轉(zhuǎn)子清掃裝置的第一氣缸，以使得當(dāng)?shù)谝粴飧椎幕钊麠U伸長時(shí)能夠?qū)⑶鍜咧鶐?dòng)至靠近轉(zhuǎn)子的位置；4)、轉(zhuǎn)動(dòng)清掃膠帶圈和回收膠帶圈，以使得轉(zhuǎn)子能夠被清掃。該清掃方法能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化清掃轉(zhuǎn)子，不需要人工清掃，人工成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)子后續(xù)處理，具體地，涉及轉(zhuǎn)子清掃裝置的清掃方法。

背景技術(shù)

目前，在轉(zhuǎn)子后續(xù)工序處理過程中，例如在對(duì)轉(zhuǎn)子清掃時(shí)，一般為人工處理，這樣勞動(dòng)強(qiáng)度大，員工數(shù)量要求多，自動(dòng)化程度低。

因此，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化清掃轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子清掃裝置的清掃方法是本發(fā)明亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)子清掃裝置的清掃方法，該清掃方法能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化清掃轉(zhuǎn)子，不需要人工清掃，人工成本低。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)子清掃裝置的清掃方法，所述清掃方法包括以下步驟：

1)、轉(zhuǎn)子由抓料手放置在轉(zhuǎn)子清掃裝置的升降托座上，以使得轉(zhuǎn)子與卡槽相配合設(shè)置；

2)、轉(zhuǎn)子清掃裝置的升降托座上升，以使得將轉(zhuǎn)子上升至靠近上定位塊的位置，啟動(dòng)第二氣缸，以使得當(dāng)?shù)诙飧椎幕钊麠U伸長時(shí)能夠?qū)⑸隙ㄎ粔K上的上凹槽與轉(zhuǎn)子相配合設(shè)置；

3)、啟動(dòng)轉(zhuǎn)子清掃裝置的第一氣缸，以使得當(dāng)?shù)谝粴飧椎幕钊麠U伸長時(shí)能夠?qū)⑶鍜咧鶐?dòng)至靠近轉(zhuǎn)子的位置；

4)、轉(zhuǎn)動(dòng)清掃膠帶圈和回收膠帶圈，以使得轉(zhuǎn)子能夠被清掃；

所述轉(zhuǎn)子清掃裝置包括清掃機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)；

所述清掃機(jī)構(gòu)包括固定座板、支撐架、第一氣缸、清掃柱、第一旋轉(zhuǎn)柱和第二旋轉(zhuǎn)柱；所述第一旋轉(zhuǎn)柱和所述第二旋轉(zhuǎn)柱分別活動(dòng)連接在所述固定座板上，所述支撐架固接在所述固定座板上，所述第一氣缸安裝在所述支撐架上，所述清掃柱可拆卸地連接在所述第一氣缸的活塞桿上；所述第一旋轉(zhuǎn)柱上套接有清掃膠帶圈，所述第二旋轉(zhuǎn)柱上套接有回收膠帶圈；清掃膠帶圈上的膠帶經(jīng)過清掃柱連接在回收膠帶圈上，以使得當(dāng)清掃膠帶圈和回收膠帶圈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠清掃轉(zhuǎn)子；

所述升降機(jī)構(gòu)包括固定底板、多個(gè)升降撐桿、滾珠絲桿和升降托座；多個(gè)豎直設(shè)置的所述升降撐桿的兩端分別連接在所述固定底板和所述固定座板上；所述固定底板設(shè)置在所述固定座板的下方；所述固定底板上安裝有伺服電機(jī)，且所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸可拆卸地連接在所述滾珠絲桿上，所述升降托座活動(dòng)套接在所述滾珠絲桿上，以使得當(dāng)所述伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，設(shè)置在升降托座上的轉(zhuǎn)子能夠朝清掃柱的方向移動(dòng)；且所述升降托座上設(shè)置有與轉(zhuǎn)子相配合的卡槽；

所述定位機(jī)構(gòu)包括定位板、第二氣缸和上定位塊；所述定位板可拆卸地連接在所述支撐架上，所述第二氣缸的活塞桿可拆卸地連接在所述上定位塊上，且所述第二氣缸的活塞桿的伸縮方向與所述第一氣缸的活塞桿的伸縮方向相同；所述上定位塊上設(shè)置有與轉(zhuǎn)子相配合的上凹槽；以使得當(dāng)所述第三氣缸的活塞桿伸長時(shí)，轉(zhuǎn)子能夠與所述上定位塊上的上凹槽相配合。

優(yōu)選地，所述定位機(jī)構(gòu)還包括第三氣缸和下定位塊，所述第三氣缸豎直設(shè)置且安裝在所述上定位塊上，且所述下定位塊可拆卸地連接在所述第三氣缸的活塞桿上，所述下定位塊上設(shè)置有與轉(zhuǎn)子相配合的下凹槽。

優(yōu)選地，在步驟2)之后，步驟3)之后，還包括，啟動(dòng)第三氣缸，以使得當(dāng)?shù)谌龤飧椎幕钊麠U伸長時(shí)能夠?qū)⑾露ㄎ粔K的下凹槽與轉(zhuǎn)子相配合設(shè)置。