[發明專利]一種電梯救援方法、系統以及控制器

有效

• 申請號: 201810522717.0
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108657893B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 秦顯慧;鄭磊;譚亞;關欣
• 申請（專利權）人: 蘇州匯川技術有限公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34;B66B1/36;B66B5/02;H02P3/22
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍;張蓉

1.一種電梯救援方法，其特征在于，包括：

若檢測到輸入電源不可用，則供電來源從所述輸入電源切換為備份電源，將電機切入短接狀態，并使轎廂進入溜車狀態；

所述轎廂進入溜車狀態預設時間后，撤除所述電機的短接狀態，對電機進行開環控制，使逆變模塊按照預設策略向所述電機輸出電壓；其中，所述電機在接收到所述逆變模塊輸出的電壓后，利用溜車產生的能量對強電直流母線上的儲能件進行充電；

檢測到所述電機運行達到預設穩態時，對所述電機進行閉環控制，使所述電機轉速達到預設救援速度，并按照所述預設救援速度運行；

若檢測到所述轎廂運行到距離平層位置預設距離，則基于閉環控制將電機轉速降至零后懸停，再停止溜車使所述轎廂停止在平層位置，并打開轎廂門。

2.根據權利要求1所述的電梯救援方法，其特征在于，所述對電機進行開環控制，使逆變模塊按照預設策略向所述電機輸出電壓包括：

控制所述逆變模塊向所述電機q軸注入電壓量uq，向電機d軸注入電壓量ud；其中，所述電壓量ud為0；當強電直流母線所能輸出的最大電壓Umax小于αRsIq時，電壓量uq為-Umax；當Umax大于或等于αRsIq時，電壓量uq為–αRsIq；其中，Rs為電機定子電阻，Iq為實時檢測到的電機三相電流的q軸分量，α為系數。

3.根據權利要求1所述的電梯救援方法，其特征在于，所述檢測到所述電機運行達到預設穩態時，對所述電機進行閉環控制，使所述電機轉速達到預設救援速度，并按照所述預設救援速度運行包括：

當電機轉速和電流維持穩定后，將電機從開環控制切換到閉環控制，并在切換時按照電機當前的速度、電流以及開環控制時所述逆變模塊的輸出對閉環控制所基于的速度閉環、力矩電流閉環、勵磁電流閉環進行初始化；

將所述速度閉環的給定值提升至所述預設救援速度，所述力矩電流閉環的給定值設定為所述速度閉環的輸出值，將所述勵磁電流閉環的給定值降低至零。

4.根據權利要求3所述的電梯救援方法，其特征在于，所述在切換時按照電機當前的速度、電流以及開環控制時所述逆變模塊的輸出對閉環控制所基于的速度閉環、力矩電流閉環、勵磁電流閉環進行初始化包括：

將所述速度閉環的給定值設定為切入瞬間的電機反饋的轉速值，同時將所述速度閉環的輸出值設定為切入瞬間的q軸力矩電流；

將所述力矩電流閉環的給定值設定為切入瞬間的q軸力矩電流，同時將所述力矩電流閉環的輸出值設定為開環控制時逆變模塊最后一次輸出至電機q軸的電壓量uq；

將所述勵磁電流閉環的給定值設定為切入瞬間的d軸勵磁電流，同時將所述勵磁電流閉環的輸出值設定為開環控制時逆變模塊最后一次輸出至電機d軸的電壓量ud。

5.根據權利要求3所述的電梯救援方法，其特征在于，所述的若檢測到所述轎廂運行到距離平層位置預設距離，則基于閉環控制將電機轉速降至零后懸停，再停止溜車使所述轎廂停止在平層位置，并打開轎廂門包括：

若檢測到門區或平層信號，則將所述速度閉環的給定值修改為零，在所述電機反饋的轉速值為零時，關閉抱閘以停止溜車使所述轎廂停止在平層位置，打開所述轎廂門。

6.根據權利要求1所述的電梯救援方法，其特征在于，所述將電機切入短接狀態，并使轎廂進入溜車狀態包括：

關斷所述逆變模塊中的所有上管，同時開通所述逆變模塊中的所有下管，再松開抱閘，使轎廂進入溜車狀態，其中，所述上管和下管為絕緣柵雙極型晶體管IGBT。

7.根據權利要求1所述的電梯救援方法，其特征在于，所述方法還包括：

在溜車的過程中，如果出現強電直流母線的電壓高于制動電路啟動電壓，則啟動制動回路，通過制動回路中的制動電阻吸收過高的電壓。

8.根據權利要求1所述的電梯救援方法，其特征在于，所述方法還包括：

在溜車的過程中，如果檢測到變頻器的運行環境出現故障，則關閉抱閘，封鎖輸出給所述逆變模塊的脈沖寬度調制信號PWM，并上報相關故障信息。