[發明專利]挖掘機發動機全自動下線轉運系統

在審

• 申請號: 201810522658.7
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108483272A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 田洪云;秦立山;李建萍
• 申請（專利權）人: 山東臨工工程機械有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C9/08;B66C11/02;B66C11/08;B66C1/42;B66C13/44;B66C13/48
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 杜家成

1.一種挖掘機發動機全自動下線轉運系統，其特征在于：包括機架(1)、執行系統(2)、控制系統(3)、部裝流水線(5)和物流AGV(6)，所述機架(1)包括立柱(11)和橫梁(12)，所述執行系統(2)包括行走裝置(21)、升降裝置(22)、旋轉裝置(23)和夾持裝置(24)，所述行走裝置(21)固定設在橫梁(12)上，行走裝置(21)下方通過升降裝置(22)和旋轉裝置(23)連接夾持裝置(24)，所述機架(1)底部設有部裝流水線(5)，所述物流AGV(6)設置在機架(1)的底部側邊，所述控制系統(3)分別與執行系統(2)、部裝流水線(5)和物流AGV(6)連接。

2.根據權利要求1所述的挖掘機發動機全自動下線轉運系統，其特征在于：所述行走裝置(21)包括主動小車(211)、從動小車(212)、行走導軌(213)和隨動框架(214)，所述隨動框架(214)通過主動小車(211)和從動小車(212)與行走導軌(213)連接。

3.根據權利要求2所述的挖掘機發動機全自動下線轉運系統，其特征在于：所述升降裝置(22)包括升降油缸(221)、升降支架(222)和導向光軸(223)，所述升降支架(222)通過升降油缸(221)、導向光軸(223)與隨動框架(214)連接。

4.根據權利要求3所述的挖掘機發動機全自動下線轉運系統，其特征在于：所述旋轉裝置(23)包括回轉電機減速機(231)、回轉支承(232)和回轉接頭(233)，所述升降裝置(22)與回轉支承(232)外齒圈連接，所述夾持裝置(24)與回轉支承(232)內齒圈連接，回轉電機減速機(231)連接并驅動回轉支承(232)，回轉接頭(233)安裝在旋轉裝置(23)的回轉中心。

5.根據權利要求4所述的挖掘機發動機全自動下線轉運系統，其特征在于：所述夾持裝置(24)包括夾爪(241)、滑動支架(242)、夾持油缸(243)和滑動導軌系統(244)，所述夾爪(241)活動連接在滑動導軌系統(244)，滑動導軌系統(244)固定在滑動支架(242)上，夾持油缸(243)連接夾爪(241)并控制夾爪(241)的開合度。

6.根據權利要求1至5任意一項所述的挖掘機發動機全自動下線轉運系統，其特征在于：所述行走裝置(21)、升降裝置(22)、旋轉裝置(23)和夾持裝置(24)上分別設有控制橫移行程、升降行程、旋轉角度、夾持開合度的接近開關，所述部裝流水線(5)還包括可控制其起停的接近開關，所述接近開關可傳送通斷信號到控制系統(3)。

7.根據權利要求6所述的挖掘機發動機全自動下線轉運系統，其特征在于：所述物流AGV(6)通過無線通訊系統與控制系統(3)通信。

8.根據權利要求7所述的挖掘機發動機全自動下線轉運系統，其特征在于：所述物流AGV(6)包括可控制動作的磁性軌道和通訊磁卡。