[發(fā)明專利]一種基于輪盤型電池倉的無人機(jī)換電池平臺(tái)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810522368.2 | 申請日： | 2018-05-28 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109017711A | 公開（公告）日： | 2018-12-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鄒強(qiáng);鄭佳 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B60S5/06 | 分類號(hào)： | B60S5/06;B60L11/18;B64F1/00 |
| 代理公司： | 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 12107 | 代理人： | 徐金生 |
| 地址： | 300072*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電池 電池進(jìn)出口 充電 殼體 電池平臺(tái) 儲(chǔ)電池 電池倉 電池盒 中空的 輪盤 單體電池 頂部開口 水平旋轉(zhuǎn) 放入 卡接 機(jī)具 輸出 外部 應(yīng)用 安全 | ||
本發(fā)明公開了一種基于輪盤型電池倉的無人機(jī)換電池平臺(tái)，包括中空的殼體(1)和定制電池盒(11)；所述殼體(1)的頂部開有一個(gè)電池進(jìn)出口(2)，所述電池進(jìn)出口(2)用于放入需要充電的定制電池(10)和輸出已經(jīng)完成充電的定制電池(10)；所述定制電池盒(11)位于所述殼體(1)的外部，用于卡接定制電池(10)；所述電池進(jìn)出口(2)的下方設(shè)置有一個(gè)可水平旋轉(zhuǎn)的圓盤儲(chǔ)電池倉(3)，所述圓盤儲(chǔ)電池倉(3)上設(shè)置有多個(gè)頂部開口的、中空的單體電池倉(30)。本發(fā)明可以安全、方便、可靠地對無人機(jī)具有的電池進(jìn)行充電，節(jié)省人為對電池進(jìn)行充電的時(shí)間，保障無人機(jī)的正常使用，有利于廣泛地應(yīng)用。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及電池技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于輪盤型電池倉的無人機(jī)換電池平臺(tái)。
背景技術(shù)
目前，隨著無人機(jī)等低功耗電子產(chǎn)品的普及，以及無人機(jī)產(chǎn)業(yè)在邊防事業(yè)的普遍應(yīng)用，為了保障這些產(chǎn)品的正常使用，需要對其內(nèi)的電池定期進(jìn)行有線充電，即通過將充電線或者充電器通過人工手動(dòng)連接方式，與需要充電的電池相連接進(jìn)行充電，因此，現(xiàn)有的對電池的充電操作很不方便，并且充電過程不安全，還無法對多個(gè)電池進(jìn)行安全、可靠地充電，嚴(yán)重影響了電子產(chǎn)品的正常使用。
因此，目前迫切需要開發(fā)出一種技術(shù)，其可以安全、方便、可靠地對無人機(jī)具有的電池進(jìn)行充電，節(jié)省人為對電池進(jìn)行充電的時(shí)間，解決無人機(jī)續(xù)航能力差，無線充電效率低下的問題，保障無人機(jī)的正常使用。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種基于輪盤型電池倉的無人機(jī)換電池平臺(tái)，其可以安全、方便、可靠地對無人機(jī)具有的電池進(jìn)行充電，節(jié)省人為對電池進(jìn)行充電的時(shí)間，解決無人機(jī)續(xù)航能力差，無線充電效率低下的問題，保障無人機(jī)的正常使用，有利于廣泛地應(yīng)用，具有重大的生產(chǎn)實(shí)踐意義。
為此，本發(fā)明提供了一種基于輪盤型電池倉的無人機(jī)換電池平臺(tái)，包括中空的殼體和定制電池盒；
所述殼體的頂部開有一個(gè)電池進(jìn)出口，所述電池進(jìn)出口用于放入需要充電的定制電池和輸出已經(jīng)完成充電的定制電池；
所述定制電池盒位于所述殼體的外部，用于卡接定制電池；
所述電池進(jìn)出口的下方設(shè)置有一個(gè)可水平旋轉(zhuǎn)的圓盤儲(chǔ)電池倉，所述圓盤儲(chǔ)電池倉上設(shè)置有多個(gè)頂部開口的、中空的單體電池倉。
其中，所述圓盤儲(chǔ)電池倉沿圓周方向等間隔設(shè)置有四個(gè)單體電池倉。
其中，所述圓盤儲(chǔ)電池倉的橫向中心位置與一個(gè)舵機(jī)頂部的輸出軸相連接。
其中，所述舵機(jī)安裝在一個(gè)撐桿的頂部，所述撐桿的底部位于一個(gè)底柱頂部，所述底柱固定設(shè)置在所述殼體的底部內(nèi)側(cè)。
其中，所述定制電池上下兩側(cè)的外殼均采用磁性材料制成；
所述定制電池盒的頂部內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有第二電磁鐵。
其中，所述單體電池倉的形狀為圓柱形；
所述定制電池的形狀、大小與所述定制電池盒的形狀、大小相對應(yīng)匹配。
其中，每個(gè)單體電池倉的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有兩個(gè)電極，每個(gè)單體電池倉的底部設(shè)置有一個(gè)推盤；
對應(yīng)地，所述圓盤儲(chǔ)電池倉的右端下方還設(shè)置有一個(gè)第一電磁鐵，所述第一電磁鐵設(shè)置在一個(gè)垂直分布的推桿的頂部。
其中，所述推盤的底部還設(shè)置有一個(gè)環(huán)形的圓環(huán)，所述圓環(huán)鑲嵌在所述單體電池倉的底部。
其中，還包括一個(gè)控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)設(shè)置在所述殼體內(nèi)，用于通過發(fā)送不同的控制信號(hào)，來相應(yīng)控制推桿的運(yùn)動(dòng)、控制第一電磁鐵和第二電磁鐵的通斷電以及控制舵機(jī)的工作狀態(tài)。
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