[發(fā)明專利]一種無人超市的商品管理方法、裝置以及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810522128.2
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108830183A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張廣馳;樊靜窈;張振華;崔苗;林凡;李敏娜
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/20;G06K9/34;G06K9/62;G06K17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種無人超市的商品管理方法，其特征在于，所述方法包括：

采集商品的圖像信息；

分析所述圖像信息，判斷所述商品是否發(fā)生損壞；

若所述商品發(fā)生損壞，則將所述商品的受損信息反饋至管理后臺。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析所述圖像信息，判斷所述商品是否發(fā)生損壞包括：

根據(jù)所述商品的各幀圖像的灰度值，對所述各幀圖像進行分割；

提取分割線上的特征點；

根據(jù)所述特征點，計算得到所述商品的相鄰兩幀圖像的圖像距離；

判斷所述圖像距離是否超出預(yù)設(shè)距離閾值；若超出，則所述商品發(fā)生損壞。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述計算得到所述商品的相鄰兩幀圖像的圖像距離包括：

根據(jù)公式D(X,Y)＝max(d(y,x),d(x,y))，

以及得到所述商品的相鄰兩幀圖像的圖像距離；

其中，X，Y分別表示相鄰兩幀圖像的特征點的集合；D(X,Y)為相鄰兩幀圖像的圖像距離，d(x,y)為集合X到集合Y的平均相似距離，d(y,x)為集合Y到集合X的平均相似距離，x為集合X中的元素，y為集合Y中的元素。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集商品的圖像信息包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)周期，采集所述商品的圖像信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

統(tǒng)計所述商品的受損率；

若所述商品的受損率超出預(yù)設(shè)值，則進行商品保護處理。

6.一種無人超市的商品管理裝置，其特征在于，所述裝置包括：

采集模塊，用于采集商品的圖像信息；

分析模塊，用于分析所述圖像信息，判斷所述商品是否發(fā)生損壞；

反饋模塊，用于若所述商品發(fā)生損壞，則將所述商品的受損信息反饋至管理后臺。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述分析模塊包括：

分割子模塊，用于根據(jù)所述商品的各幀圖像的灰度值，對所述各幀圖像進行分割；

提取子模塊，用于提取分割線上的特征點；

計算子模塊，用于根據(jù)所述特征點，計算得到所述商品的相鄰兩幀圖像的圖像距離；

判斷子模塊，用于判斷所述圖像距離是否超出預(yù)設(shè)距離閾值；若超出，則所述商品發(fā)生損壞。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

統(tǒng)計模塊，用于統(tǒng)計所述商品的受損率；若所述商品的受損率超出預(yù)設(shè)值，則進行商品保護處理。

9.一種無人超市的商品管理系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

攝像頭，用于采集商品的圖像信息；

處理器，用于分析所述圖像信息，判斷所述商品是否發(fā)生損壞；若所述商品發(fā)生損壞，則將所述商品的受損信息反饋至管理后臺。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一項所述的無人超市的商品管理方法的步驟。