[發明專利]一種目標監測方法、系統及設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201810522083.9
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108696722A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 劉文印;王崎;徐凱;楊振國;雷亮
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種目標監測方法，其特征在于，包括：

獲取視頻數據；其中，所述視頻數據包括移動攝像機拍攝在不同時間對同一目標集合拍攝的多個視頻序列，所述目標集合包括多個待檢物；

提取所述視頻數據中包含所述待檢物的圖像幀；

將所述圖像幀按所述待檢物的標識進行分類，得到每個所述待檢物對應的圖像幀集，并將所述圖像幀集中的所有圖像幀按時間順序排序；

對每個所述圖像幀集進行慢特征分析，得到每個所述待檢物對應的監測結果。

2.根據權利要求1所述目標監測方法，其特征在于，所述利用目標識別技術提取所述視頻數據中包含所述待檢物的圖像幀，包括：

對所述視頻數據中的每個視頻序列按相同的抽樣方式進行抽樣，得到抽樣集；

利用目標識別技術提取每個所述抽樣集中包含所述待檢物的圖像幀。

3.根據權利要求1所述目標監測方法，其特征在于，所述獲取視頻數據之后，還包括：

對所有所述視頻序列進行圖像配準操作。

4.根據權利要求3所述目標監測方法，其特征在于，對所有所述圖像幀集進行圖像配準操作，包括：

S1：選取標準視頻序列，并獲取所有所述視頻序列的特征點軌跡；

S2：從所述視頻數據中選取待配準視頻序列，并根據殘差距離計算公式計算所述待配準視頻序列的特征點軌跡與所述標準視頻序列對應的特征點軌跡的殘差距離；

S3：當所述殘差距離為最小時，確定時空變化參數，并判斷所述時空變化參數是否收斂；若是，則進入S4；

S4：根據所述時空變化參數調整所述待配準視頻序列；

重復S2-S4直至所有所述視頻序列全部調整完成。

5.根據權利要求4所述目標監測方法，其特征在于，所述殘差距離計算公式具體為：

其中，為所述標準視頻序列中特征點的軌跡，為所述標準視頻序列中特征點在第t幀的位置，為所述待配準視頻序列中對應的特征點在第t'＝s·t+Δt幀的位置，s為所述標準視頻序列與所述待配準視頻序列的幀頻比。

6.根據權利要求1-5任一項所述目標監測方法，其特征在于，對每個所述圖像幀集進行慢特征分析，得到每個所述待檢物對應的監測結果，包括：

確定慢特征函數，將每個所述圖像幀集輸入所述慢特征函數，得到每個所述待檢物對應的慢變化。

7.一種目標監測系統，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取視頻數據；其中，所述視頻數據包括移動攝像機拍攝在不同時間對同一目標集合拍攝的多個視頻序列，所述目標集合包括多個待檢物；

提取模塊，用于提取所述視頻數據中包含所述待檢物的圖像幀；

分類模塊，用于將所述圖像幀按所述待檢物的標識進行分類，得到每個所述待檢物對應的圖像幀集，并將所述圖像幀集中的所有圖像幀按時間順序排序；

分析模塊，用于對每個所述圖像幀集進行慢特征分析，得到每個所述待檢物對應的監測結果。

8.根據權利要求7所述目標監測系統，其特征在于，還包括：

配準模塊，用于對所有所述視頻序列進行圖像配準操作。

9.一種目標監測設備，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執行所述計算機程序時實現如權利要求1至6任一項所述目標監測方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述目標監測方法的步驟。