[發(fā)明專利]鋼琴靜音裝置及包含該裝置的鋼琴、鋼琴教學(xué)系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810522076.9 | 申請日: | 2018-05-28 |
| 公開(公告)號: | CN110534075A | 公開(公告)日: | 2019-12-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 劉曉露;李凱文;滕楊裔;李政春 | 申請(專利權(quán))人: | 易彈樂器(上海)有限公司 |
| 主分類號: | G10C3/16 | 分類號: | G10C3/16;G10H1/34 |
| 代理公司: | 31219 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) | 代理人: | 陳珊珊<國際申請>=<國際公布>=<進入 |
| 地址: | 201707 上*** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 機電驅(qū)動裝置 擋板 靜音 鋼琴 偏心軸架 榔頭 非靜音模式 第一位置 靜音模式 靜音裝置 固定座 敲擊 琴弦 鋼琴教學(xué)系統(tǒng) 阻擋 第二位置 統(tǒng)一控制 一端連接 位置處 轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)動 驅(qū)動 移動 | ||
本發(fā)明提供鋼琴靜音裝置及包含該裝置的鋼琴、鋼琴教學(xué)系統(tǒng),其中鋼琴靜音裝置包括:機電驅(qū)動裝置、機電驅(qū)動裝置固定座、偏心軸架、及靜音擋板。機電驅(qū)動裝置固定座用于將機電驅(qū)動裝置固定于近靜音擋板一端的位置處;機電驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)軸與偏心軸架連接;偏心軸架與靜音擋板的一端連接;靜音擋板位于鋼琴的各擊弦榔頭前方。在非靜音模式下,靜音擋板位于不阻擋各擊弦榔頭敲擊琴弦的第一位置處;在靜音模式下,機電驅(qū)動裝置驅(qū)動偏心軸架轉(zhuǎn)動,以帶動靜音擋板從第一位置移動至阻擋各擊弦榔頭敲擊琴弦的第二位置處。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、便于操作,有利于實現(xiàn)對多架鋼琴的統(tǒng)一控制,以使多架鋼琴同時切換至靜音模式或非靜音模式。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及鋼琴領(lǐng)域,特別是涉及鋼琴靜音裝置及包含該裝置的鋼琴、鋼琴教學(xué)系統(tǒng)。
背景技術(shù)
鋼琴音域范圍很寬,幾乎囊括了樂音體系中的全部樂音。演奏者通過按下鍵盤上的琴鍵,拉動鋼琴里面的琴槌以敲打琴弦,繼而琴弦發(fā)出聲音。隨著社區(qū)文化生活的不斷豐富,鋼琴的擁有量不斷增多,隨之而來的問題是:傳統(tǒng)鋼琴在演奏時聲音較大,造成了一定程度的擾民問題。針對這一問題,目前的解決方案是在傳統(tǒng)鋼琴上安裝靜音系統(tǒng),從而使琴槌無法觸及琴弦以達到靜音效果。然而,這種靜音系統(tǒng)需要通過手動操縱桿或者腳踏板驅(qū)動物理阻擋條的移動來達到開啟或關(guān)閉靜音的功能,其存在的缺陷如下:
1.板動需要一定的扭矩,操作不便,更不適合兒童操作;一旦有操作不當(dāng)?shù)那闆r發(fā)生,則極有可能導(dǎo)致內(nèi)部結(jié)構(gòu)損壞;
2.在集體教學(xué)環(huán)境中使用時,需要學(xué)員手動配合教師的安排,根據(jù)需要開啟和關(guān)閉靜音功能,導(dǎo)致操作不便,影響教學(xué)進度;
3.驅(qū)動結(jié)構(gòu)必須外露,破壞了鋼琴的整體外觀美感。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點,本發(fā)明的目的在于提供鋼琴靜音裝置及包含該裝置的鋼琴、鋼琴教學(xué)系統(tǒng),用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的以上問題。
為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的,本發(fā)明提供一種鋼琴靜音裝置,包括:機電驅(qū)動裝置、機電驅(qū)動裝置固定座、偏心軸架、及靜音擋板;所述機電驅(qū)動裝置固定座用于將所述機電驅(qū)動裝置固定于近所述靜音擋板一端的位置處;所述機電驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)軸與所述偏心軸架連接;所述偏心軸架與所述靜音擋板的一端連接;所述靜音擋板位于所述鋼琴的各擊弦榔頭前方;其中,在非靜音模式下,所述靜音擋板位于不阻擋各所述擊弦榔頭敲擊琴弦的第一位置處;在靜音模式下,所述機電驅(qū)動裝置驅(qū)動所述偏心軸架轉(zhuǎn)動,以帶動所述靜音擋板從所述第一位置移動至阻擋各所述擊弦榔頭敲擊琴弦的第二位置處。
于本發(fā)明一實施例中,所述裝置還包括:通信連接所述機電驅(qū)動裝置的控制單元,以及與所述控制單元通信連接的以下單元中的一種或多種組合:通信單元,用于通過有線網(wǎng)絡(luò)或無線電信號的方式接收外部控制信號,以供所述控制單元根據(jù)所述外部控制信號控制所述機電驅(qū)動裝置;傳感單元,用于通過紅外或藍牙或無線電磁波的方式接收外部控制信號,以供所述控制單元根據(jù)所述外部控制信號控制所述機電驅(qū)動裝置;輸入單元,用于獲取用戶操作并根據(jù)所述用戶操作生成控制信號,以供所述控制單元根據(jù)所生成的控制信號控制所述機電驅(qū)動裝置。
于本發(fā)明一實施例中,所述輸入單元包括:設(shè)置于所述鋼琴的接觸傳感器、踏板、或附加功能按鈕。
于本發(fā)明一實施例中,所述機電驅(qū)動裝置采用自帶角度控制的伺服電機;在接收所述外部控制信號時,所述伺服電機的角度傳感器能根據(jù)所述外部控制信號中的角度信息執(zhí)行相應(yīng)角度的轉(zhuǎn)動控制。
于本發(fā)明一實施例中,所述機電驅(qū)動裝置采用直流電機、減速電機或步進電機;所述鋼琴靜音裝置還包括:用于檢測所述靜音擋板是否移至所述第二位置的位置傳感器、角度傳感器、或接近傳感器;其中,所述控制單元根據(jù)所述位置傳感器、角度傳感器、或接近傳感器的檢測信號得知所述偏心軸架的轉(zhuǎn)動角度的實際狀態(tài)與期望狀態(tài)之間的差異,以此進行所述偏心軸架的調(diào)節(jié)控制。
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