[發明專利]轉子上料裝置的上料方法

在審

• 申請號: 201810521947.5
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108792590A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 余少華;許成;陸小勇
• 申請（專利權）人: 安徽安元智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種轉子上料裝置的上料方法，其特征在于，所述上料方法包括以下步驟：

1)、將料箱(18)中任意一排中的多個料槽都一一對應地放置上轉子；

2)、啟動轉子上料裝置的運動電機，以使得當運動電機的驅動軸帶動第二絲杠(5)轉動時，橫向運動塊(7)能夠沿第一滑槽(4)和第二絲杠(5)滑動；進而抓料機構能夠運動至料箱(18)中任意一排中的多個料槽的上方；

3)、啟動轉子上料裝置的旋轉電機(10)，以使得當旋轉電機(10)的驅動軸轉動帶動第一絲杠(8)轉動時，固定座板(16)能夠在豎直方向上運動；進而抓料機構能夠在豎直方向上運動，以抓取多個轉子；

4)、利用運動機構和旋轉機構將多個轉子放置到所需的位置；

5)、啟動旋轉齒輪(11)，當中間支撐柱(9)跟隨旋轉齒輪(11)轉動時，抓料機構能夠轉動抓料；

所述轉子上料裝置包括第一支撐架(1)、第二支撐架(14)、運動機構、抓料機構和旋轉機構；

所述運動機構包括第一運動條(2)、第二運動條(3)、運動電機和橫向運動塊(7)；所述第一運動條(2)安裝在所述第一支撐架(1)上，所述第二運動條(3)安裝在所述第二支撐架(14)上，所述第一運動條(2)上設置有第一滑槽(4)，且所述第一滑槽(4)沿所述第一運動條(2)的一端延伸至另一端；所述第二運動條(3)上設置有第二絲杠(5)，且所述第二絲杠(5)所在長度方向上的直線平行于所述第二運動條(3)所在長度方向上的直線；所述橫向運動塊(7)的一端滑動連接在所述第一滑槽(4)上，另一端活動套接在所述第二絲杠(5)上；所述運動電機安裝在所述第二支撐架(14)上，且所述運動電機的驅動軸可拆卸地連接在所述第二絲杠(5)上，以使得當所述運動電機的驅動軸帶動第二絲杠(5)轉動時，所述橫向運動塊(7)能夠沿所述第一滑槽(4)和所述第二絲杠(5)滑動；

所述抓料機構包括固定座板(16)和設置在所述固定座板(16)上的多個抓料單元；所述抓料單元包括固定板、滑動板和滑臺氣缸(17)；所述滑臺氣缸(17)滑動連接在所述固定座板(16)上，且所述滑動板固接在所述滑臺氣缸(17)上，所述固定板固接在所述固定座板(16)上，且當所述滑動板跟隨所述滑臺氣缸(17)沿所述固定座板(16)滑動時，所述固定板與所述滑動板相配合能夠抓取轉子；任意相鄰兩個所述抓料單元之間的距離相等，且多個所述抓料單元沿所述固定座板(16)的一端延伸至另一端；任意相鄰兩個所述抓料單元之間的距離值與料箱(18)中的任意一排中相鄰的兩個料槽之間的距離值相同；

所述旋轉機構包括兩個支撐桿(19)、旋轉電機(10)、第一絲杠(8)、旋轉支撐板(13)、頂端支撐板(12)、中間支撐柱(9)和旋轉齒輪(11)；兩個所述支撐桿(19)一端固接在所述橫向運動塊(7)上，另一端依次活動貫穿所述旋轉支撐板(13)和所述頂端支撐板(12)；所述旋轉電機(10)設置在所述頂端支撐板(12)上，且所述旋轉電機(10)的驅動軸可拆卸地連接在所述第一絲杠(8)上，且所述旋轉支撐板(13)套接在所述第一絲杠(8)上；所述中間支撐柱(9)自上而下依次活動貫穿所述旋轉支撐板(13)和所述橫向運動塊(7)并固接在所述固定座板(16)上，且所述旋轉齒輪(11)設置在所述中間支撐板上，所述中間支撐柱(9)的遠離所述固定座板(16)的一端固接在所述旋轉齒輪(11)上，以使得當所述旋轉齒輪(11)轉動時，所述固定座板(16)能夠旋轉。

2.根據權利要求1所述的上料方法，其特征在于，所述橫向運動塊(7)沿長度方向上的兩個邊上分別設置有止擋條。

3.根據權利要求1所述的上料方法，其特征在于，所述第一滑槽(4)自下而上包括第一段槽和第二段槽，且所述第一段槽的槽口寬度小于所述第二段槽的槽口寬度。

4.根據權利要求1所述的上料方法，其特征在于，所述轉子上料裝置還包括豎直設置的撐桿(15)，所述撐桿(15)接觸連接于所述固定座板(16)的邊沿位置，所述撐桿(15)的底端固定套接有與料箱(18)相配合的圓桿，且所述圓桿的底端設置有倒角。