[發明專利]一種用于自動鋪絲設備的回轉裝置

有效

• 申請號: 201810521744.6
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108673912B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 鄺連杰;支勉
• 申請（專利權）人: 保定標正機床有限責任公司
• 主分類號: B29C70/38
• 分類號: B29C70/38
• 代理公司: 保定市燕趙恒通知識產權代理事務所 13121
• 代理人: 王葶葶

1.一種用于自動鋪絲設備的回轉裝置，其特征在于：包括固定體、C軸回轉體、C軸回轉機構、擺動體、C1軸回轉機構、A軸回轉機構和控制系統；軸承內圈固定在固定體下端伸出的固定耳A上，其外圈固定在C軸回轉體上端伸出的固定耳B上；固定在固定體上的C軸回轉機構帶動C軸回轉體沿C軸回轉體的中心軸C軸旋轉；擺動體下端部的同軸心的兩軸其中與擺動體一體的軸鉸接在C軸回轉體開有的同軸心線的相對的兩個的其中一個安裝孔B內，另一個軸為固定在擺動體開有的孔內的A軸回轉機構的輸出軸，A軸回轉機構固定在C軸回轉體開有的另一個安裝孔B內，A軸回轉機構帶動擺動體沿同軸心的兩軸的軸心線A軸旋轉；固定在擺動體上的C1軸回轉機構帶動紗架沿紗架中心軸C1軸旋轉；擺動體上安裝有剎閘裝置；控制系統控制C軸回轉機構、C1軸回轉機構、A軸回轉機構和剎閘裝置的運行；所述的C軸回轉機構包括帶減速器Ⅰ的伺服電機Ⅰ、帶消隙機構的消隙小齒輪組、消隙大齒輪和聯軸器；所述的固定體下端部的內圓上開有安裝孔A，伺服電機Ⅰ的減速器Ⅰ通過聯接件Ⅰ固定在安裝孔A的壁上，帶消隙機構的消隙小齒輪組安裝在安裝孔A內，消隙小齒輪組的主軸通過聯軸器連接在減速器Ⅰ的輸出軸上，消隙大齒輪與消隙小齒輪組的兩小齒輪嚙合，消隙大齒輪通過聯接件Ⅱ固定到C軸回轉體上端；伺服電機Ⅰ由所述的控制系統控制運行；所述的A軸回轉機構包括伺服電機Ⅱ和減速器Ⅱ，減速器Ⅱ的輸出軸就是A軸回轉機構的輸出軸，該輸出軸由螺釘固定在擺動體的安裝孔C 內，減速器Ⅱ由螺釘固定在C軸回轉體開有的另一個安裝孔B內，伺服電機Ⅱ固定在減速器Ⅱ上；伺服電機Ⅱ由所述的控制系統控制運行；所述的C1軸回轉機構包括伺服電機Ⅲ、雙導程蝸桿和蝸輪；蝸輪下端固定蝸輪連接件，蝸輪連接件下端固定在紗架的法蘭盤上；與蝸輪匹配連接的雙導程蝸桿端部固定有同步帶輪，其通過同步帶連接在伺服電機Ⅲ輸出的同步帶輪上；伺服電機Ⅲ通過電機座固定到雙導程蝸桿和蝸輪的外殼上，該外殼固定到擺動體的上端；伺服電機Ⅲ由所述的控制系統控制運行；所述的C1軸回轉機構包括伺服電機Ⅲ、雙導程蝸桿和蝸輪；蝸輪下端固定蝸輪連接件，蝸輪連接件下端固定在紗架的法蘭盤上；與蝸輪匹配連接的雙導程蝸桿端部固定有同步帶輪，其通過同步帶連接在伺服電機Ⅲ輸出的同步帶輪上；伺服電機Ⅲ通過電機座固定到雙導程蝸桿和蝸輪的外殼上，該外殼固定到擺動體的上端；伺服電機Ⅲ由所述的控制系統控制運行。