[發明專利]一種基于多電平的電機驅動方法、裝置、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 201810520793.8
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN110545056A
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 張杰;羅泠
• 申請（專利權）人: 樂金電子研發中心(上海)有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P27/08
• 代理公司: 11127 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 王天堯;李秀蕓<國際申請>=<國際公布>

1.一種基于多電平的電機驅動方法，其特征在于，在多電平電機驅動電路中，直流側電容為薄膜電容時，驅動方法包括：

獲得直流母線電壓預測值，根據直流母線電壓預測值確定電機d軸初始參考電流和電機q軸初始參考電流；

對電機d軸初始參考電流和電機q軸初始參考電流進行第一重構變換，獲得電機d軸參考電流和電機q軸參考電流；

對電機d軸參考電流和電機q軸參考電流經控制器處理，獲得電機d軸控制電壓和電機q軸控制電壓；

對電機d軸控制電壓和電機q軸控制電壓進行第二重構變換，獲得電機d軸參考電壓和電機q軸參考電壓；

在所述直流母線電壓預測值作用下，根據電機d軸參考電壓和電機q軸參考電壓獲得驅動脈沖；

利用所述驅動脈沖對多電平電路中的電機進行驅動。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對電機d軸初始參考電流和電機q軸初始參考電流進行第一重構變換的步驟包括：

對電流重構標志位進行判斷，如果所述電流重構標志位為0，則將直流母線電壓測量值與設置的直流母線電壓最小測量值相比較，如果直流母線電壓測量值小于設置的直流母線電壓最小測量值，則將電機d軸參考電流設置為0，將直流母線電壓的穩態值等于設置的直流母線電壓最小測量值，對直流母線電壓測量值經有源濾波處理，根據有源濾波處理結果和直流母線的穩態值確定電機q軸參考電流，將電流重構標志位設置為1；如果直流母線電壓測量值大于等于設置的直流母線電壓最小測量值，則電機d軸參考電流等于電機d軸初始參考電流；根據直流母線電壓測量值和直流母線電壓的穩態值確定電機q軸參考電流的穩態值，電機q軸參考電流的穩態值與電機q軸初始參考電流相加獲得電機q軸參考電流；將電流重構標志位設置為0；

如果所述電流重構標志位為1，則將直流母線電壓測量值與設置的直流母線電壓最小測量值相比較，如果直流母線電壓測量值小于設置的直流母線電壓最小測量值，則將電機d軸參考電流設置為0，將直流母線電壓的穩態值等于設置的直流母線電壓最小測量值，對直流母線電壓測量值經有源濾波處理，根據有源濾波處理結果和直流母線的穩態值確定電機q軸參考電流，將電流重構標志位設置為1；如果直流母線電壓測量值大于等于設置的直流母線電壓最小測量值，則將直流母線電壓測量值與設置的直流母線電壓最大測量值相比較，如果直流母線電壓測量值大于設置的直流母線電壓最大測量值，則電機d軸參考電流等于電機d軸初始參考電流；根據直流母線電壓測量值和直流母線電壓的穩態值確定電機q軸參考電流的穩態值，電機q軸參考電流的穩態值與電機q軸初始參考電流相加獲得電機q軸參考電流；將電流重構標志位設置為0；如果直流母線電壓測量值小于等于設置的直流母線電壓最大測量值，則將電機d軸參考電流設置為0，將直流母線電壓的穩態值等于設置的直流母線電壓測量常數值，對直流母線電壓測量值經有源濾波處理，根據有源濾波處理結果和流母線電壓的穩態值確定電機q軸參考電流，將電流重構標志位設置為1。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，根據直流母線電壓預測值確定電機d軸初始參考電流和電機q軸初始參考電流的步驟包括：

電網電壓和直流母線電壓預測值經過有源濾波處理；

電網電壓和直流母線電壓測量值經過弱磁閉環處理；

根據有源濾波處理結果和弱磁閉環處理結果確定電機d軸初始參考電流和電機q軸初始參考電流。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述電機d軸初始參考電流通過有源濾波處理結果和弱磁閉環處理結果相加獲得。

5.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述直流母線電壓測量值經過采樣補償獲得所述直流母線電壓預測值。

6.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述電機q軸初始參考電流的確定步驟包括：

電機的設定轉速減去電機的實測轉速，差值經過比例積分控制器處理，獲得第一結果；

對所述直流母線電壓預測值與1/311相乘，獲得第二結果；

所述第一結果與所述第二結果相乘，乘積與所述有源濾波處理結果相加，獲得電機q軸初始參考電流。