[發明專利]一種觸覺感知稻株偏植量識別裝置

有效

• 申請號: 201810520714.3
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN109099866B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 陳學深;陳濤;馬旭;齊龍;陳林濤
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01B21/32
• 代理公司: 44245 廣州市華學知識產權代理有限公司
• 代理人: 付茵茵<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種觸覺感知稻株偏植量識別裝置，其特征在于：包括上殼體、下殼體、觸覺感知系統、數據處理系統、仿型桿、電源；上殼體和下殼體密封連接，仿型桿固定在上殼體上，電源和數據處理系統安裝在下殼體內；觸覺感知系統包括前后兩組彎曲傳感器，每組中的兩個彎曲傳感器對稱安裝于下殼體左右兩側，彎曲傳感器沿著左右方向延伸；觸覺感知系統根據彎曲傳感器的形變響應規律，通過數據處理系統實現稻株的識別與定位，并在此基礎上，完成稻株偏植量的統計。

2.按照權利要求1所述的一種觸覺感知稻株偏植量識別裝置，其特征在于：彎曲傳感器的根部設有橡膠材料的圓形基座，彎曲傳感器通過圓形基座與下殼體相接。

3.按照權利要求2所述的一種觸覺感知稻株偏植量識別裝置，其特征在于：下殼體的左右兩側均設有沿著前后方向延伸的滑槽，滑槽與下殼體的內部不連通，位于后方的一組彎曲傳感器通過調節螺母前后位置可調式的安裝在滑槽中；滑槽的后端設有供調節螺母向前塞入的缺口。

4.按照權利要求2所述的一種觸覺感知稻株偏植量識別裝置，其特征在于：還包括安裝在下殼體兩側的擋板；擋板位于圓形基座的正下方，擋板與圓形基座一一對應設置。

5.按照權利要求1所述的一種觸覺感知稻株偏植量識別裝置，其特征在于：上殼體和下殼體之間通過卡扣連接，上殼體和下殼體之間設有密封圈。

6.按照權利要求1所述的一種觸覺感知稻株偏植量識別裝置，其特征在于：仿型桿底部為圓柱形，與上殼體通過螺紋連接；仿型桿其余各部為三角柱形結構，仿型桿頂部與機架的三角形套筒之間滑動連接；仿型桿上部設有一銷孔，與鎖銷配合防止識別裝置從機架脫落。

7.按照權利要求1所述的一種觸覺感知稻株偏植量識別裝置，其特征在于：數據處理系統包括電路板、單片機、液晶顯示屏，單片機和液晶顯示屏均安裝在電路板上；下殼體內部設有四根支座，電路板通過螺釘固定在四根支座上。

8.按照權利要求7所述的一種觸覺感知稻株偏植量識別裝置，其特征在于：還包括無線發射器，無線發射器安裝在電路板上。

9.按照權利要求1所述的一種觸覺感知稻株偏植量識別裝置，其特征在于：上殼體和下殼體連接組成的外殼，外殼的前端為半圓板形，外殼的后端為矩形板形。

10.按照權利要求3所述的一種觸覺感知稻株偏植量識別裝置，其特征在于：通過調節螺母調節后組彎曲傳感器的位置，進而調節前后組彎曲傳感器的間距，最終獲得適用于不同株距的彎曲傳感器的位置。