[發明專利]預制構件生產用數字化混凝土精準布料系統及其使用方法

在審

• 申請號: 201810520687.X
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108656334A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 李玲玉;吳杰;全增明;朱敏濤;方愛斌
• 申請（專利權）人: 上海建工材料工程有限公司
• 主分類號: B28B13/02
• 分類號: B28B13/02;B28B17/00
• 代理公司: 上海智力專利商標事務所(普通合伙) 31105
• 代理人: 周濤

本發明公開了預制構件生產用數字化混凝土精準布料系統及其使用方法，布料系統包括：移動臺，所述移動臺滑動設置在沿x軸方向鋪設的第一導軌上，所述移動臺上布設有沿y軸方向鋪設的第二導軌；移動架，所述移動架滑動設置在所述第二導軌上，所述移動架上鉸接有輸料罐，使得所述輸料罐上的開口能在所述z軸方向上翻轉180°；混凝土拌臺，所述混凝土拌臺固定架設在沿y軸方向鋪設的第三導軌的一端的上方；至少一布料車，所述布料車滑動設置在沿x軸方向鋪設的第四導軌上。本發明的有益效果減少人工操作，提高預制構件生產的機械化和自動化水平。

技術領域

本發明屬于建筑領域，具體涉及預制構件生產用數字化混凝土精準布料系統及其使用方法。

背景技術

隨著建筑工業化、住宅產業化的不斷推進和發展，以及建設資源節約型、環境友好型社會、節能減排、文明施工等的要求，國家和地方正大力推廣預制裝配式建筑，預制裝配式混凝土結構工程的建設又重新成為熱點。目前，預制構件生產模式主要有兩種，即固定模臺生產系統和移動模臺自動化生產系統。在結合固定模臺生產方式和移動模臺自動化生產方式的基礎上，開發出了一種雙向可擴展的模臺固定、設備移動的新型智能化生產線，本發明即該新型生產線中涉及的關于混凝土輸運及布料的智能化裝備系統。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明提供預制構件生產用數字化混凝土精準布料系統預制構件生產用數字化混凝土精準布料系統及其使用方法，本發明能夠減少人工操作，提高預制構件生產的機械化和自動化水平。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

預制構件生產用數字化混凝土精準布料系統，該布料系統具有一x軸方向、一y軸方向與一z軸方向，該布料系統包括：移動臺，所述移動臺滑動設置在沿x軸方向鋪設的第一導軌上，所述移動臺上布設有沿y軸方向鋪設的第二導軌；移動架，所述移動架滑動設置在所述第二導軌上，所述移動架上鉸接有輸料罐，使得所述輸料罐上的開口能在所述z軸方向上翻轉180°；混凝土拌臺，所述混凝土拌臺固定架設在沿y軸方向鋪設的第三導軌的一端的上方；至少一布料車，所述布料車滑動設置在沿x軸方向鋪設的第四導軌上，所述第四導軌設置在所述第一導軌的兩軌之間，所述布料車自所述輸料罐的開口承接送料；以及

模臺，所述模臺設置在所述第四導軌的兩軌之間，所述模臺接收自所述布料車的布料，完成所述預制構件的澆筑；

其中，

當所述移動架移動至距離所述第二導軌的一端預定距離時，所述第二導軌與所述第三導軌對接，使得所述輸料罐能沿所述第三導軌滑動至所述混凝土拌臺的下方接收所述混凝土拌臺的卸料。所述模臺與布料車的數量一一對應。一條所述第四導軌之間可以設置多個模臺。

所述布料系統還包括：第一驅動機構，用以驅動所述移動架在所述第二導軌上滑動；第二驅動機構，用以驅動所述輸料罐在所述第二導軌或者第三導軌上滑動；第三驅動機構，用以驅動所述布料車在所述第四導軌上滑動，以及

至少一控制器，所述控制器與所述第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構電連接。

所述布料系統還包括：第一激光定位機構，所述第一激光定位機構包括安裝在所述輸料罐/所述布料車上的第一發射模組，所述第一激光定位機構包括安裝在所述布料車/所述輸料罐上的第一接收模組，所述第一激光定位機構與所述控制器電連接；以及

第二激光定位機構，所述第二激光定位機構包括安裝在所述第二導軌/所述第三導軌上的第二發射模組，所述第二激光定位機構包括安裝在所述第三導軌/所述第二導軌上的第二接收模組，所述第二激光定位機構與所述控制器電連接。

所述布料車包括料斗，用以接收自所述輸料罐的送料，所述料斗下方布設有若干布料器，所述布料器與所述控制器電連接。