[發明專利]變壓器油箱自動焊接變位機

在審

• 申請號: 201810519381.2
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108436374A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 王均燦;劉洋;計國慶;李文芳;李雅凱
• 申請（專利權）人: 華翔翔能電氣股份有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 陳銘浩

1.一種變壓器油箱自動焊接變位機，其特征在于，包括底架、回轉驅動機構、回轉跟隨機構、夾持定位裝置、與所述回轉驅動機構相連的控制系統，以及用于放置變壓器油箱的工作平臺；所述回轉驅動機構和所述回轉跟隨機構設置在所述底架上；所述工作平臺分別與所述回轉驅動機構以及所述回轉跟隨機構相連；所述夾持定位裝置設置在所述工作平臺上，所述夾持定位裝置包括第一夾持部、定位部和可移動的第二夾持部；所述第一夾持部和所述第二夾持部呈對角設置，所述定位部分別與所述第一夾持部、所述第二夾持部相對設置；所述定位部包括分別與所述工作平臺垂直的第一定位面和可移動的第二定位面，且所述第一定位面和所述第二定位面相互垂直；所述第一夾持部用于將所述變壓器油箱夾緊在所述第二定位面上，所述第二夾持部用于將所述變壓器油箱夾緊在所述第一定位面上；所述工作平臺上開設有與不同尺寸的變壓器油箱的箱沿相對應的螺紋孔組。

2.如權利要求1所述的變壓器油箱自動焊接變位機，其特征在于，所述工作平臺一側設置有腰型孔，所述腰型孔的長度方向與所述工作平臺平行設置，所述第二夾持部設置在所述腰型孔內，并可沿所述腰型孔的長度方向移動。

3.如權利要求2所述的變壓器油箱自動焊接變位機，其特征在于，所述第二夾持部包括支架和設置在所述支架上的頂桿式快速夾鉗，所述支架可移動的設置在所述腰型孔中，所述頂桿式快速夾鉗用于與變壓器油箱的箱沿側邊相抵接。

4.如權利要求3所述的變壓器油箱自動焊接變位機，其特征在于，所述第二夾持部還包括與所述頂桿式快速夾鉗的頂桿相連的抵接板，所述抵接板用于與變壓器油箱的箱沿側邊抵接。

5.如權利要求1所述的變壓器油箱自動焊接變位機，其特征在于，所述定位部包括活動塊以及固定塊，所述第一定位面由所述固定塊形成，所述第二定位面由所述活動塊形成；所述固定塊與所述工作平臺連接，所述固定塊上設置有若干組與不同油箱尺寸相對應的螺栓孔，所述活動塊通過螺栓與所述固定塊相連。

6.如權利要求1所述的變壓器油箱自動焊接變位機，其特征在于，所述第一夾持部為頂桿式快速夾鉗。

7.如權利要求1-6任一項所述的變壓器油箱自動焊接變位機，其特征在于，所述工作平臺包括相互平行設置的第一長桿和第二長桿、相互平行設置的第一橫桿和第二橫桿以及連接桿；所述第一長桿的兩端分別與所述第一橫桿、所述第二橫桿垂直設置；所述第二長桿的兩端分別與所述第一橫桿、所述第二橫桿垂直設置；所述連接桿的兩端分別與所述第一長桿和所述第二長桿相連；所述回轉驅動機構與所述第一橫桿相連；所述回轉跟隨機構與所述第二橫桿相連，所述第一夾持部設置在所述第一長桿上；所述第二夾持部和所述定位部設置在所述第二長桿上。