[發明專利]一種電動執行器裝配用監控檢查設備

在審

• 申請號: 201810519350.7
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108758291A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 郭士宣
• 申請（專利權）人: 蕪湖優能自動化設備有限公司
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/18;F16M11/10;F16M11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種電動執行器裝配用監控檢查設備，包括工作箱、固定板、第一套筒、螺紋桿、第一伺服電機、螺紋套筒、滑塊、固定殼、第二伺服電機、隔板、主動錐齒輪、支撐板、轉軸、轉塊、從動錐齒輪和攝像頭，工作箱內壁頂部對稱固定有固定板，工作箱內壁頂部的兩個固定板一端固定有第一套筒，第一套筒內部安裝有螺紋桿，螺紋桿兩端均通過軸承與工作箱內壁的兩個固定板轉動連接，工作箱內壁一側靠近固定板的一側固定有第一伺服電機，第一伺服電機輸出端與螺紋桿靠近第一伺服電機的一端固定連接，螺紋桿外側嚙合連接有螺紋套筒，且螺紋套筒與第一套筒滑動連接。本發明可以左右移動，并且可以上下轉動，減少監控死角。

技術領域

本發明涉及監控檢查技術領域，具體為一種電動執行器裝配用監控檢查設備。

背景技術

一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作。執行機構使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。其基本類型有部分回轉(Part-Turn)、多回轉(Multi-Turn)及直行程(Linear)三種驅動方式。

而現有的電動執行器裝配機器在工作過程中常常出現故障，不能及時被人發現；而有的在機器上安裝有攝像頭，但是攝像頭只能固定在箱子上，造成視野上的不足。為此，我們提出一種電動執行器裝配用監控檢查設備。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電動執行器裝配用監控檢查設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種電動執行器裝配用監控檢查設備，包括工作箱、固定板、第一套筒、螺紋桿、第一伺服電機、螺紋套筒、滑塊、固定殼、第二伺服電機、隔板、主動錐齒輪、支撐板、轉軸、轉塊、從動錐齒輪和攝像頭，所述工作箱內壁頂部對稱固定有固定板，所述工作箱內壁頂部的兩個固定板一端固定有第一套筒，所述第一套筒內部安裝有螺紋桿，所述螺紋桿兩端均通過軸承與工作箱內壁的兩個固定板轉動連接，所述工作箱內壁一側靠近固定板的一側固定有第一伺服電機，所述第一伺服電機輸出端與螺紋桿靠近第一伺服電機的一端固定連接，所述螺紋桿外側嚙合連接有螺紋套筒，且螺紋套筒與第一套筒滑動連接，所述第一套筒內壁底部開設有滑道，所述螺紋套筒外側固定有滑塊，且滑塊與滑道滑動連接，所述滑塊遠離螺紋套筒的一端穿過滑道固定有固定殼，所述固定殼內壁頂部固定有第二伺服電機，所述固定殼內壁底端固定有隔板，所述第二伺服電機輸出端穿過隔板固定有主動錐齒輪，所述隔板下表面對稱固定有支撐板，所述隔板下表面的兩個支撐板之間安裝有轉軸，所述轉軸兩端均通過軸承與隔板下表面的兩個支撐板轉動連接，所述轉軸中部固定有轉塊，所述轉塊頂端固定有從動錐齒輪，且主動錐齒輪與從動錐齒輪嚙合連接，所述轉塊遠離從動錐齒輪的一端固定有攝像頭。

優選的，所述轉塊靠近固定板的一端為半圓狀。

優選的，所述從動錐齒輪為與轉塊相配合的半圓狀。

優選的，所述支撐板遠離固定板的一端為半圓狀。

優選的，所述工作箱底部安裝有萬向輪。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、本發明工作箱內壁的第一伺服電機轉動，帶動螺紋桿轉動，從而使第一套筒內的螺紋套筒移動，從而使固定在螺紋套筒上的滑塊帶動攝像頭移動，工作箱內安裝有攝像頭，使工人能實時監控機器的運行狀況，及時發現機器故障。

2、本發明，第二伺服電機轉動，帶動主動錐齒輪轉動，從而使從動錐齒輪轉動，從而使轉塊通過轉軸轉動，使攝像頭可以轉動，針對工作箱內的看不到的地方進行角度調整。

附圖說明

圖1為本發明整體結構示意圖；

圖2為本發明解剖結構示意圖；

圖3為本發明固定殼解剖結構示意圖；