[發(fā)明專利]用于回收一定空間內(nèi)的仿真泥石流的自動回收方法

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• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108860683A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李祥宇;何致成;王紫陌;劉睿;袁澤宇
• 申請（專利權(quán)）人: 威海惠高生物科技有限公司
• 主分類號: B65B3/06
• 分類號: B65B3/06;B65B43/52
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 孟阿妮

1.一種用于回收一定空間內(nèi)的仿真泥石流的自動回收方法，其特征在于：自動回收方法所使用的自動回收設(shè)備包括工作臺(10)、底座(14)、傳送裝置、回收裝置；所述工作臺(10)設(shè)置于實驗艙(1)的下方，工作臺(10)的底部設(shè)置有底座(14)；所述底座(14)的上端設(shè)置有傳送裝置；所述實驗艙(1)的外部設(shè)置有回收裝置；

所述工作臺(10)的面板的中部設(shè)置有底板支架(28)，底板支架(28)的右側(cè)設(shè)置有一號氣缸(2)；所述底板支架(28)的連接頭、一號氣缸(2)的活塞桿均鉸接在實驗艙底板(27)上；所述實驗艙底板(27)活動連接在實驗艙(1)的底部；一號氣缸(2)的活塞桿可頂起實驗艙底板(27)的右端，從而使其以底板支架(28)為支撐點進行翻轉(zhuǎn)；

所述工作臺(10)的面板的左側(cè)設(shè)置有總料桶(3)，總料桶(3)的底端向下凸出設(shè)置有出料管，出料管貫穿工作臺(10)的面板；所述出料管的右側(cè)設(shè)置有擋板(6)，擋板(6)的上端鉸接于工作臺(10)的面板上；所述擋板(6)的右側(cè)設(shè)置有二號氣缸(5)；所述二號氣缸(5)的缸體固定設(shè)置于工作臺(10)的面板下端，二號氣缸(5)的活塞桿鉸接于擋板(6)上；二號氣缸(5)可控制擋板(6)對總料桶(3)的出料管進行封堵或開放；

所述傳送裝置包括一號輥棒(8)、二號輥棒(9)、傳送帶(13)；一號輥棒(8)、二號輥棒(9)均設(shè)置于傳送帶(13)的內(nèi)部且分別安裝在傳送裝置的兩端；所述傳送帶(13)的表面上放置有分料桶(4)，分料桶(4)位于總料桶(3)的出料管的正下方；

所述底座(14)的內(nèi)部設(shè)置有電機(11)，電機(11)的輸出軸通過傳動帶(12)與一號輥棒(8)相連；所述底座(14)的上端設(shè)置有重量感應(yīng)器(7)，重量感應(yīng)器(7)的位置與分料桶(4)的位置相對應(yīng)，重量感應(yīng)器(7)用于測量分料桶(4)內(nèi)的仿真泥石流材料是否達(dá)到預(yù)設(shè)重量；

所述回收裝置設(shè)置于工作臺(10)的面板后側(cè)，包括殼體(16)、收集倉(17)、回收接頭(24)；所述殼體(16)的上端、下端分別設(shè)置有上蓋(18)、收集倉(17)；所述殼體(16)的左側(cè)壁、右側(cè)壁上分別設(shè)置有連通管(21)、回收管(23)；所述連通管(21)、回收管(23)的外端分別與抽風(fēng)機(22)、回收接頭(24)相連接；所述側(cè)壁(26)的底端開設(shè)有回收口(25)；所述回收接頭(24)與回收口(25)對接在一起；回收裝置用于回收實驗艙(1)內(nèi)殘留的仿真泥石流材料。

所述工作臺(10)的外部設(shè)置有控制電柜(15)；所述控制電柜(15)的主控板通過電線分別連接電機(11)、重量感應(yīng)器(7)、抽風(fēng)機(22)、一號氣缸(2)、二號氣缸(5)；所述上蓋(18)的上表面的邊緣處設(shè)置有多個凸柱(19)；殼體(16)外表面的上邊緣處設(shè)置有多個鎖扣(20)，每個鎖扣與每個凸柱相匹配。

所述殼體(16)的左右側(cè)壁的底端均設(shè)置有滑軌；所述收集倉(17)的左右側(cè)壁上均設(shè)置有與殼體(16)的滑軌相匹配的滑道和滑輪，收集倉(17)可從殼體(16)的底部拉出。

所述收集倉(17)的端部設(shè)置有密封條，用于保證殼體(16)的內(nèi)部密封性；

自動回收方法為：當(dāng)自動回收設(shè)備啟動時，控制電柜通電，工作人員通過設(shè)定控制面板的一系列參數(shù)來控制自動回收設(shè)備各個部分的工作，控制電柜控制一號氣缸的活塞桿向上頂起實驗艙底板的右端，實驗艙底板以底板支架為支撐點向上翻轉(zhuǎn)；實驗艙底板的向上翻轉(zhuǎn)使得實驗艙1的左側(cè)底部打開了傾倒口，實驗艙內(nèi)堆積的仿真泥石流材料具有流動性強的特點，并從傾倒口流出，流入到下方的總料桶內(nèi)；

總料桶內(nèi)的仿真泥石流材料順著底端的出料管流入到總料桶下方的分料桶內(nèi)；分料桶下方設(shè)置的重量感應(yīng)器用于測量分料桶內(nèi)仿真泥石流材料的重量，當(dāng)仿真泥石流材料的重量達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的重量值時，控制電柜控制二號氣缸的活塞桿推動擋板移動來堵住總料桶的出料管管口；出料管堵住后，控制電柜控制電機啟動，電機通過其輸出軸帶動傳動帶轉(zhuǎn)動，傳動帶再帶動一號輥棒轉(zhuǎn)動從而使傳送帶轉(zhuǎn)動起來，將分料桶4運輸?shù)街付ǖ奈恢么娣牛?/p>

分料桶存放好后，控制電柜控制電機停止工作，傳送帶停止轉(zhuǎn)動；在總料桶3的出料管下方的傳送帶上放置新的分料桶；控制電柜控制二號氣缸的活塞桿牽拉擋板移動從而開放總料桶的出料管管口，總料桶內(nèi)的仿真泥石流材料繼續(xù)向下流入分料桶；重復(fù)上述過程，實驗艙內(nèi)的大多數(shù)仿真泥石流材料從傾倒口流出最終進入分料桶內(nèi)并被傳動裝置運輸?shù)街付ㄎ恢么娣牛?/p>

控制電柜控制一號氣缸的活塞桿向下牽拉實驗艙底板的右端，實驗艙底板以底板支架為支撐點向下翻轉(zhuǎn)恢復(fù)至水平狀態(tài)；控制電柜控制抽風(fēng)機工作，回收裝置開始工作；抽風(fēng)機將殼體內(nèi)的氣體抽出造成殼體內(nèi)部處于負(fù)壓狀態(tài)，實驗艙內(nèi)的氣體將殘留的仿真泥石流材料壓入回收口，仿真泥石流材料從回收口對接的回收接頭流入回收管進而流進殼體中，最后收集在收集倉中，完成二級回收任務(wù)，自動回收設(shè)備停止工作；

工作人員將收集倉從殼體內(nèi)拉出，將收集倉內(nèi)的仿真泥石流材料轉(zhuǎn)移到指定存放位置，完成對仿真泥石流材料的最終回收。